走劳动仲裁并不一定需要写离职申请，是否需要离职申请取决于您具体的仲裁诉求以及您与用人单位之间的实际情况。以下是对此问题的详细分析：
一、无需离职申请的情况
在职期间维权：
- 如果您与用人单位之间的争议可以在不解除劳动合同的情况下得到解决，例如拖欠工资、未缴纳社会保险等，您完全可以在职期间直接申请劳动仲裁，无需先写离职申请。
- 劳动仲裁是维护劳动者合法权益的合法途径，您无需担心因此失去工作。
继续履行劳动合同：
- 如果您的诉求是要求用人单位继续履行劳动合同，比如用人单位违法解除了劳动合同，您希望恢复劳动关系并继续履行合同，那么显然不能先办理离职再申请仲裁。
二、可能需要考虑离职申请的情况
已无法继续工作：
- 如果您与用人单位之间的矛盾已经激化到无法继续工作的地步，或者用人单位已经明确表示不再续签劳动合同，您可以考虑在办理离职手续后申请劳动仲裁。
- 但请注意，即使办理了离职手续，您仍然有权就离职前的劳动争议申请仲裁。
追求经济补偿或赔偿：
- 如果您的诉求是要求用人单位支付经济补偿金或赔偿金（如违法解除劳动合同的赔偿金），并且您认为通过仲裁更有可能获得支持，那么您可以在适当的时候（如离职后）申请仲裁。
- 这并不是说必须先离职才能申请这类仲裁，而是根据您的具体情况和策略来决定。
三、其他注意事项
- 仲裁时效：无论您是否离职，都需要注意劳动仲裁的时效限制，通常为一年。确保在时效期内提起仲裁。
- 证据收集：在申请仲裁前，尽量收集与争议相关的证据，如工资条、考勤记录、劳动合同等，以支持您的诉求。
- 法律咨询：如果您对劳动仲裁流程或相关法律法规不熟悉，建议咨询专业律师或法律援助机构，以获取更准确的指导和帮助。
综上所述，走劳动仲裁并不一定需要写离职申请。您应根据自己的具体情况和诉求来决定是否需要离职，并在必要时寻求法律咨询和帮助。