结论：合作公司如果没有续签合同但一直在合作，原合同是否还有法律效应，需分情况讨论。
若原合同有明确约定自动续期或类似条款：
- 在这种情况下，即使双方没有正式续签书面合同，原合同中的自动续期条款仍然有效。这意味着合同关系继续存在，双方应继续按照原合同的条款履行各自的义务。
若原合同没有约定自动续期，但双方以实际行动继续履行合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同到期后，如果双方继续按照原合同的约定履行义务，且没有提出异议，那么可以视为双方以实际行动达成了新的合同关系，即原合同继续有效，但合同期限变为不定期。在这种情况下，任何一方都有权在合理期限内通知对方终止合同。
- 举例说明：假设A公司与B公司签订了一份为期一年的销售合同，合同到期后双方没有续签，但A公司继续向B公司供货，B公司也继续接受货物并支付货款。这种情况下，可以认为双方以实际行动继续履行了原合同，合同关系继续存在，但变为不定期合同。
若原合同没有约定自动续期，且双方未以实际行动继续履行合同：
- 在这种情况下，原合同在到期后即终止，双方不再受原合同条款的约束。如果双方希望继续合作，需要重新签订书面合同以明确各自的权利和义务。
法律建议：
- 对于合作公司而言，为了避免因合同到期未续签而产生的法律风险，建议在合同到期前与对方协商续签事宜，并签订书面合同。
- 如果双方确实希望继续合作但未能及时续签合同，建议通过书面形式（如邮件、函件等）确认双方继续合作的意愿和条件，以保留相关证据。
- 在任何情况下，都应保留好与合同履行相关的所有证据（如送货单、收货单、付款凭证等），以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
可能的法律后果：
- 如果原合同继续有效但变为不定期合同，任何一方都有权在合理期限内通知对方终止合同。如果一方未经通知擅自终止合同，可能构成违约行为，需要承担相应的违约责任。
- 如果原合同已经终止但双方继续以实际行动履行合同义务，而后续又发生纠纷的，法院可能会根据实际情况判断双方是否形成了新的合同关系以及该合同关系的具体内容。
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