结论：自己亲爸爸到爷爷奶奶家进行辱骂和殴打的行为，在法律上通常是违法的，具体可能涉及侮辱罪、虐待罪或故意伤害罪等，需根据行为的严重程度和造成的后果来判断。
详细分析：
侮辱罪：
- 如果辱骂行为严重，公然贬低他人人格、破坏他人名誉，且情节严重，可能构成侮辱罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。在此情况下，辱骂行为若达到公然且情节严重的标准，即可能构成此罪。
虐待罪：
- 如果殴打行为是长期、持续地对家庭成员进行身体上的折磨或精神上的摧残，且情节恶劣，可能构成虐待罪。虐待罪通常涉及家庭成员之间的长期虐待行为，若你的父亲经常到爷爷奶奶家进行殴打，且这种行为对爷爷奶奶的身心健康造成了严重伤害，那么可能构成虐待罪。
故意伤害罪：
- 如果殴打行为导致爷爷奶奶身体受伤，且伤势达到一定程度（如轻伤或重伤），则可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
法律建议：
- 收集证据：如果发生此类情况，首先应确保爷爷奶奶的安全，并尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、医疗记录等，以便后续维权。
- 报警处理：及时向当地公安机关报案，让警方介入调查。警方会根据实际情况进行调查取证，并根据相关法律法规对违法行为人进行处理。
- 寻求法律援助：如果情况严重，建议寻求专业律师的法律援助，以便更好地维护爷爷奶奶的合法权益。
后续行动：
- 在处理此类家庭纠纷时，除了法律手段外，还可以考虑通过家庭调解、心理咨询等方式来化解矛盾，促进家庭和谐。
- 如果家庭内部无法解决问题，且行为人的行为已经严重影响到家庭成员的身心健康和正常生活，那么通过法律途径来维护权益是必要的。
总结：自己亲爸爸到爷爷奶奶家进行辱骂和殴打的行为，在法律上通常是违法的。具体可能涉及侮辱罪、虐待罪或故意伤害罪等，需根据行为的严重程度和造成的后果来判断。在处理此类问题时，应确保安全、收集证据、及时报警，并考虑寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。