作为律师，我理解您作为男方父母，对子女同居关系不被承认且可能想通过法律途径解决的困惑。首先需要明确的是，同居关系本身不属于法律调整的婚姻关系，因此无法直接通过“起诉”要求他人承认，但可以围绕同居期间产生的财产、子女抚养等具体问题寻求法律救济。以下是具体分析：

1. 同居关系本身无法通过诉讼“确认”或“强制承认”

根据我国法律，同居关系（未办理结婚登记的男女共同生活）不属于法律保护的婚姻关系，法院不会受理“要求确认同居关系”或“强制他人承认同居关系”的诉讼。因此，若您的核心诉求是“让女儿或其男友的父母承认同居事实”，法律上无法直接实现。

2. 可围绕同居期间的衍生问题主张权利

若同居期间产生以下具体纠纷，可通过诉讼解决：

• 财产纠纷：若双方共同出资购房、购车或经营生意，可起诉要求分割同居期间取得的共同财产（需证明出资比例或贡献）；
• 子女抚养问题：若同居期间生育子女，可就抚养权、抚养费提起诉讼（法院会以子女利益最大化为原则判决）；
• 债务纠纷：若一方以个人名义负债但用于共同生活，可能被认定为共同债务，债权人可起诉双方要求偿还。

3. 若您作为男方父母，想维护子女权益的建议

• 与对方父母沟通：尝试通过协商明确双方对子女的态度，例如是否支持结婚、对同居期间财产的约定等；
• 协助子女固定证据：若涉及财产分割，保留购房合同、转账记录、共同经营协议等证据；
• 尊重子女意愿：同居关系涉及子女个人生活，法律上父母无权直接干预，建议以劝导为主。

4. 特殊情形：若女儿未满14周岁

若您的女儿未满14周岁，无论其是否自愿，男友均涉嫌强奸罪（根据《刑法》第236条），您可立即向公安机关报案，追究对方刑事责任。

总结建议：
若您的诉求是解决同居期间的财产或子女问题，可准备相关证据后向法院起诉；若仅为要求对方父母承认关系，法律上无法直接支持。具体操作中，建议先与对方家庭协商，若协商无果再针对具体纠纷寻求法律帮助。如有进一步问题，可直接向我咨询具体细节。