结论：保险公司要求先签调解书是否合理，需分情况讨论，关键在于调解书内容是否合法、自愿且不损害您的权益。

1. 若调解书内容合法、双方自愿，且您已充分理解条款，先签调解书是合理的
   根据《保险法》及相关规定，保险公司与被保险人/受益人达成赔偿协议后，可通过调解书明确赔偿金额、方式等。若调解书内容合法（如不违反法律强制性规定、不显失公平）、双方自愿签署（无胁迫、欺诈），且您已充分理解条款（如保险公司已解释赔偿范围、免责条款等），则先签调解书是合理的，可快速解决纠纷。

2. 若调解书存在以下情形，先签可能不合理甚至违法，您有权拒绝

   • 内容显失公平：如保险公司利用优势地位，要求您放弃部分合法权利（如后续治疗费、伤残赔偿等），或赔偿金额明显低于实际损失。
     
   • 未充分告知风险：保险公司未向您解释调解书的法律后果（如签署后不得再主张其他赔偿），导致您误解条款。
     
   • 存在胁迫或欺诈：如保险公司以“不签就不赔”“拖延理赔”等理由迫使您签署，或虚构事实（如夸大您的过错）诱导签署。
     

3. 签署调解书的注意事项

   • 仔细阅读条款：重点核对赔偿项目、金额、支付方式、免责条款等，确保无遗漏或歧义。
     
   • 要求书面解释：对不理解的条款，可要求保险公司书面说明，避免口头承诺无法兑现。
     
   • 保留证据：签署前保存好事故认定书、医疗记录、费用单据等证据，以防调解后需维权。
     
   • 咨询专业意见：若对调解书内容有疑虑，可先咨询律师，确保权益不受损。
     

总结：保险公司要求先签调解书本身不违法，但需确保内容合法、自愿且公平。若您对条款有疑问或担心权益受损，建议暂缓签署并进一步核实，必要时可联系我协助审查调解书内容。