是否需要重新签署调解协议书需结合具体情况判断，核心在于原协议是否存在法定无效情形或重大误解。以下分情况说明：
若原协议存在法定无效情形，保险公司要求重签具有合理性
根据《民法典》第143条，民事法律行为有效需满足：行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律行政法规强制性规定。若原协议存在以下情形，保险公司可主张无效并要求重签：
- 签署时一方无民事行为能力（如精神疾病发作期）；
- 协议内容违反法律强制性规定（如约定免除保险公司法定赔偿义务）；
- 协议存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形（如保险公司故意隐瞒关键证据诱导签署）。
实务建议：您可要求保险公司出具书面说明，明确指出原协议具体违法条款或无效事由，并留存相关证据。
若原协议存在重大误解，保险公司可主张撤销但需承担举证责任
根据《民法典》第147条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。常见情形包括：
- 对协议核心条款理解错误（如将“全责赔偿”误解为“无责赔偿”）；
- 签署时对关键事实存在认知偏差（如误认为伤者已治愈，实际存在后遗症）。
关键点：保险公司需证明误解达到“重大”程度，且该误解与签署行为存在直接因果关系。若无法举证，其要求重签可能被认定为违约。
若原协议合法有效且无误解，保险公司单方要求重签缺乏法律依据
调解协议经双方签署后即具有法律约束力，任何一方不得擅自变更或解除。若保险公司仅以“签错”为由要求重签，您可主张：
- 拒绝签署新协议，并要求按原协议履行；
- 若保险公司拒不履行，可向法院申请强制执行或提起违约之诉；
- 保留追究保险公司违约责任的权利（如赔偿因重签导致的额外损失）。
风险提示：需注意原协议是否约定“单方修改权”等条款，若有则可能影响您的抗辩理由。
行动建议：
- 立即核对原调解协议文本，确认是否存在笔误、条款冲突等明显错误；
- 要求保险公司出具书面重签理由及依据，并留存沟通记录；
- 若协商无果，可委托律师向保险公司发送律师函，明确拒绝非法要求；
- 必要时向银保监会投诉或直接提起诉讼，维护自身权益。
提示：调解协议签署后具有强制执行力，任何修改均需双方协商一致。若对协议效力存疑，建议携带协议文本及相关证据材料，进一步向我咨询具体应对方案。