结论：能否要回钱取决于多个因素，包括担保类型、债务人遗产情况、是否超过保证期间等，需要分情况讨论。以下是具体分析：

1. 担保类型影响责任承担
   担保分为一般保证和连带责任保证。若合同未明确约定，根据《民法典》第六百八十六条，默认按一般保证处理。

   • 一般保证：您享有先诉抗辩权，即债权人需先向债务人（朋友）的遗产主张还款，遗产不足时才能要求您承担剩余部分。
     
   • 连带责任保证：债权人可直接要求您偿还全部债务，您偿还后有权向债务人遗产追偿。
     

2. 债务人死亡后的债务处理
   根据《民法典》第一千一百六十一条，债务人死亡后，其遗产需先清偿债务，剩余部分才能继承。

   • 有遗产：债权人可从遗产中受偿，您作为担保人承担责任后，可就实际清偿部分向遗产主张追偿。
     
   • 无遗产或遗产不足：若遗产不足以清偿债务，您可能需承担剩余部分（连带责任保证下），或无需承担（一般保证且遗产已用于清偿后无剩余）。
     

3. 保证期间与诉讼时效

   • 保证期间：若合同约定了保证期间（如主债务到期后6个月），债权人需在此期间内主张权利，否则您免责。
     
   • 诉讼时效：债权人向您主张权利后，需在3年内起诉，否则丧失胜诉权。
     

行动建议：

1. 立即核查担保合同条款，明确担保类型及保证期间；
   
2. 联系债权人了解是否已启动遗产清偿程序；
   
3. 若遗产已分配完毕或无遗产，且您已承担担保责任，可向法院起诉债务人继承人，要求在遗产范围内返还您的清偿款。
   

风险提示：若担保合同存在瑕疵（如未签字、被胁迫等），或债权人存在过错（如未及时主张权利），您可能部分或全部免责。建议携带合同及相关证据进一步分析。