不可以直接把车拖走。帮别人做担保后，如果借款人未还款，担保人不能直接采取拖车等私力救济方式来维护自己的权益，这种行为可能涉及违法。下面从几个角度详细分析：
法律背景与规定
担保人的权利与义务：
- 担保人在为借款人提供担保时，通常会在担保合同中明确约定其权利与义务。担保人的主要义务是在借款人无法履行还款义务时，按照合同约定承担担保责任，如代为还款等。
- 担保人并不享有直接处置借款人财产的权利，除非担保合同中有特别约定，并且这种约定需要符合法律法规的规定。
私力救济的限制：
- 私力救济是指权利主体在法律允许的范围内，依靠自身的力量，通过实施自卫行为或者自助行为等来救济自己被侵害的民事权利。然而，私力救济必须在法律允许的范围内进行，且不得损害他人的合法权益。
- 直接拖走借款人的车辆，属于对借款人财产的非法侵占或处置，可能构成违法行为，如侵犯财产权、违反治安管理处罚法等。
可能的法律后果
民事责任：
- 如果担保人直接拖走借款人的车辆，借款人可以要求担保人返还车辆，并可能要求担保人赔偿因车辆被拖走而造成的损失，如车辆使用费、维修费等。
行政责任：
- 担保人的行为如果违反了治安管理处罚法等相关规定，可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果担保人的行为构成了犯罪，如盗窃罪、抢劫罪等，还可能面临刑事追究。
正确的处理方式
与借款人协商：
- 担保人可以首先尝试与借款人进行协商，了解借款人无法还款的原因，并寻求双方都能接受的解决方案，如延期还款、分期还款等。
通过法律途径解决：
- 如果协商无果，担保人可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，担保人可以向法院提起诉讼，要求借款人履行还款义务，并在获得法院判决后申请强制执行。
- 在强制执行过程中，法院会依法对借款人的财产进行查封、扣押、拍卖等处置措施，以保障担保人的合法权益。
依据担保合同处理：
- 如果担保合同中有特别约定，如担保人享有对借款人特定财产的处置权等，担保人可以依据合同约定来处理。但需要注意的是，这种约定必须符合法律法规的规定，且不得损害他人的合法权益。
总结与建议：作为担保人，在借款人未还款时，不能直接采取拖车等私力救济方式。正确的做法是与借款人协商或通过法律途径来解决问题。如果你作为担保人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护自己的合法权益。