结论：在借款未还清的情况下，一般不能随意去掉担保人，但具体能否去掉担保人需根据借款合同、担保合同的具体约定以及相关法律规定来综合判断。

详细分析：

1. 合同约定优先：

   • 在借款和担保的合同关系中，合同是双方权利义务的基础。如果借款合同或担保合同中明确约定了在特定条件下（如借款人按时还款、提供其他担保等）可以解除担保人的担保责任，那么在满足这些条件时，担保人可以被去掉。
   • 反之，如果合同中没有这样的约定，或者约定的条件未满足，那么担保人通常需要继续承担担保责任，直到借款被完全清偿。

2. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。这意味着，如果主借款合同无效，那么担保合同也无效，担保人自然不再承担担保责任。但这与借款未还清的情况不同。
   • 在借款合同有效且未还清的情况下，担保人的责任通常持续存在，除非有法律规定的特定情形（如债权人放弃担保物权、担保物权因实现而消灭等）或合同约定的解除条件成就。

3. 实际操作中的考虑：

   • 即使合同中没有明确约定可以解除担保人的条件，借款人或债权人也可能与担保人协商解除担保责任。但这种协商需要担保人的同意，并且可能需要签订书面协议来确认。
   • 如果担保人不同意继续承担担保责任，而借款人又无法按时还款，债权人可能会采取法律手段来追讨借款，包括起诉借款人和担保人。在这种情况下，担保人仍然需要承担其担保责任范围内的还款义务。

建议：

• 对于借款人来说，如果希望去掉担保人，最好先与担保人和债权人进行协商，看是否能够达成一致意见并签订书面协议。
• 对于担保人来说，如果希望解除自己的担保责任，也需要与借款人和债权人进行协商，并确保自己的权益得到充分保障。
• 在任何情况下，都建议咨询专业律师以获取更具体和个性化的法律建议，因为法律问题往往涉及复杂的法律条文和实际情况的考量。

后续行动：

• 如果你或相关方涉及此类问题，并希望进一步了解具体的法律操作或策略，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。