结论：员工未结账让朋友拿走东西的行为是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及民事侵权、违反公司规章制度或构成职务侵占等违法行为。以下从不同角度详细分析：
民事侵权角度：
- 如果员工未结账让朋友拿走的东西属于公司财产，且员工没有合法的授权或理由这样做，那么这种行为可能构成对公司财产权的侵犯。公司有权要求员工及其朋友返还被拿走的物品，并可能要求赔偿因此造成的损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵占他人财产的，应当返还财产，不能返还的，应当折价赔偿。
违反公司规章制度角度：
- 大多数公司都有明确的规章制度，禁止员工未经授权拿走公司财产或允许他人拿走。如果员工违反了这些规定，公司可以根据内部规章制度对员工进行纪律处分，如警告、罚款、解雇等。
- 建议：员工应仔细阅读并理解公司的规章制度，避免违反规定而面临不必要的法律后果。
职务侵占角度（如果情节严重）：
- 如果员工利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，数额较大，且拒不交还的，可能构成职务侵占罪。在这种情况下，员工不仅需要承担民事责任，还可能面临刑事处罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
综合建议：
- 对于员工而言，应严格遵守公司的规章制度和法律法规，不得未经授权拿走公司财产或允许他人拿走。如果确实需要拿走某些物品，应事先获得公司的明确授权或按照公司规定的程序进行。
- 对于公司而言，应建立健全的规章制度和内部控制机制，加强对公司财产的保护和管理。同时，对于发现的员工违规行为，应及时进行处理和纠正，以维护公司的合法权益和正常运营秩序。
后续行动建议：
- 如果您是公司方，发现员工有此类行为，建议先收集证据（如监控录像、证人证言等），然后与员工进行沟通，了解情况并要求其返还物品或赔偿损失。如果员工拒不配合，可以考虑向公安机关报案或通过法律途径解决。
- 如果您是员工方，且已经实施了此类行为，建议尽快与公司沟通并主动返还物品或赔偿损失，以减轻可能的法律后果。同时，也应反思自己的行为，遵守公司规章制度和法律法规，避免再次发生类似情况。
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