核心结论：未成年人无证驾驶机动车属于违法行为，监护人需承担相应责任，但具体处理方式需结合未成年人年龄、情节轻重及是否造成损害等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 法律定性：未成年人无证驾驶的违法性

根据《道路交通安全法》第99条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。但未成年人（未满18周岁）不适用行政拘留处罚，但罚款仍可能被执行（需监护人承担）。
若驾驶的是摩托车、电动车等机动车（时速超过25km/h或电机功率超过400W的电动车属于机动车），即使未成年人未达到刑事责任年龄（16周岁），仍可能面临行政处罚。

2. 监护人责任：法律义务与赔偿风险

• 行政责任：根据《民法典》第1188条，监护人未尽到监护职责导致被监护人造成他人损害的，需承担侵权责任。若未成年人无证驾驶被查处，监护人可能被要求配合调查，并可能因“放任未成年人违法”被批评教育或承担罚款。
  
• 民事赔偿：若驾驶过程中发生交通事故致人损害，监护人需承担全部赔偿责任（包括医疗费、误工费、车辆维修费等）。例如，若未成年人骑车撞伤行人，即使未成年人无财产，监护人也需用个人财产赔偿。

3. 情节轻重的影响：是否构成犯罪？

• 一般违法：若仅是无证驾驶未造成事故，通常按行政处罚处理（罚款+批评教育）。
  
• 刑事风险：若未成年人已满16周岁，且驾驶过程中存在“追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载”等危险行为，可能涉嫌危险驾驶罪（根据《刑法》第133条之一），但实践中对未成年人刑事立案极为谨慎，通常优先适用行政处罚。
  
• 交通肇事罪：若未成年人驾驶机动车发生重大事故（致人重伤、死亡或重大财产损失），且负主要责任，已满16周岁的可能涉嫌交通肇事罪，但同样会从轻或减轻处罚。

4. 实务建议：如何降低风险？

• 立即配合调查：若未成年人被交警查处，监护人应第一时间到场，如实说明情况，避免逃避或对抗执法。
  
• 收集证据：若对处罚有异议（如认为车辆不属于机动车、未成年人年龄有误等），可要求交警出示执法依据，并保留相关证据（如车辆合格证、购买发票等）。
  
• 加强教育：监护人需对未成年人进行交通安全教育，明确禁止无证驾驶，并妥善保管机动车钥匙，避免再次发生类似行为。
  
• 协商赔偿：若造成他人损害，应主动与对方协商赔偿，避免被起诉至法院（若进入诉讼程序，赔偿金额可能更高，且可能影响未成年人信用记录）。

总结：未成年人无证驾驶机动车以行政处罚为主，但监护人需承担法律责任和赔偿风险。建议监护人严格履行监护职责，避免放任未成年人违法驾驶，若已发生违法行为，应积极配合处理并加强后续教育。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。