针对自行车被未成年人骑走这一情况，核心前提是自行车属于您的个人财产，被未成年人未经允许骑走，这涉及到财产权益保护及未成年人行为处理的问题。以下是具体处理方式：

1. 尝试与未成年人及其监护人沟通
   • 首先，若您能确定骑走自行车的未成年人身份，可尝试直接与其沟通，礼貌地要求其归还自行车。如果未成年人拒绝，您可以联系其监护人（通常是父母），向监护人说明情况，要求他们督促未成年人归还自行车。因为根据法律规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人有责任对未成年人的行为进行管理和约束，在这种情况下，他们有义务让未成年人归还您的自行车。
   • 在与监护人沟通时，要注意保留好沟通记录，比如聊天记录、通话录音等，以防后续出现纠纷时作为证据使用。
2. 报警处理
   • 如果无法联系到未成年人或其监护人，或者沟通后对方拒绝归还，您可以向当地公安机关报警。向警方详细说明自行车被骑走的时间、地点、自行车的特征以及骑走自行车的未成年人的大致情况等信息。警方会根据具体情况进行调查处理，一般会先尝试联系未成年人及其监护人，要求归还自行车。
   • 若自行车价值较高（一般达到当地盗窃罪的立案标准，不同地区标准有所不同，例如有的地方盗窃公私财物价值一千元至三千元以上认定为数额较大），且未成年人的行为涉嫌盗窃（虽然未成年人可能因年龄原因不承担刑事责任，但监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任），警方会进一步开展调查工作。
3. 考虑民事诉讼
   • 如果通过上述方式都无法要回自行车，且自行车对您来说价值较大或者有特殊意义，您可以考虑向法院提起民事诉讼。以侵权为由，将未成年人及其监护人列为被告，要求他们返还自行车或者赔偿相应的损失。在起诉时，您需要准备好相关证据，如自行车的购买凭证、报警记录、与监护人沟通的记录等，以证明您对自行车拥有合法的所有权以及未成年人骑走自行车的事实。

在整个处理过程中，要保持冷静和理智，依法维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。