若刑事拘留期限在晚上11点到期，公安机关应当立即释放被拘留人；若需继续侦查且符合逮捕条件，应在拘留期限届满前依法提请逮捕，否则必须释放。以下从不同角度展开说明：

1. 拘留期限届满的直接法律后果

根据《刑事诉讼法》第86条，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的3日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长1日至4日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至30日。无论拘留期限是3日、7日还是30日，只要期限届满（包括晚上11点），公安机关必须立即释放被拘留人，或依法变更强制措施（如取保候审、监视居住）。若未在期限内提请逮捕或变更措施，继续羁押即属违法。

2. 需继续侦查时的法定程序

若公安机关认为需要继续侦查且被拘留人符合逮捕条件（如可能判处徒刑以上刑罚、有社会危险性等），必须在拘留期限届满前（即晚上11点前）向人民检察院提请批准逮捕。检察院需在7日内作出是否批准逮捕的决定。若检察院批准逮捕，公安机关可继续羁押；若不批准，必须立即释放。若公安机关未在期限内提请逮捕，即使超过晚上11点，也必须释放被拘留人，不得以“等待批捕”为由继续羁押。

3. 特殊情况下的程序救济

若被拘留人或其家属认为公安机关超期羁押，可采取以下措施：

• 向公安机关提出释放要求：依据《刑事诉讼法》第98条，被拘留人或其家属有权要求公安机关说明羁押理由，并要求在期限届满后释放。
• 申请检察院监督：根据《刑事诉讼法》第99条，被拘留人或其律师可向检察院提出羁押必要性审查申请，要求检察院监督公安机关是否依法释放或变更强制措施。
• 提起国家赔偿：若公安机关违法超期羁押，被拘留人可在释放后依据《国家赔偿法》第17条，申请国家赔偿（每日赔偿金按上年度职工日平均工资计算）。

4. 实务中的注意事项

• 时间计算精确性：拘留期限从公安机关执行拘留时起算（非决定拘留时间），且需扣除询问查证时间（如《治安管理处罚法》第83条规定的8小时）。实务中需严格核对拘留证上的执行时间，避免计算错误。
• 证据固定紧迫性：若需提请逮捕，公安机关需在期限届满前完成证据收集、固定（如讯问笔录、证人证言、物证等），否则可能因证据不足导致批捕失败。
• 家属知情权保障：公安机关需在拘留后24小时内通知被拘留人家属（除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形外），避免因信息不畅引发纠纷。

总结：刑事拘留期限届满（包括晚上11点）是强制措施变更的法定节点，公安机关必须严格遵守。若您或家属遇到超期羁押问题，可直接向我咨询具体救济途径，我将结合案件细节提供进一步法律分析。