结论：离婚一年半以后才知对方婚内生子，在符合一定条件下，是可以起诉要求赔偿的。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻之间有相互忠诚的义务。如果一方在婚姻关系存续期间与他人通奸并生育子女，这明显违反了夫妻间的忠诚义务，给另一方造成了精神上的损害。
   • 受害方有权要求过错方进行精神损害赔偿。这种赔偿请求并不受离婚时间的限制，只要受害方在发现过错方的行为后，能够证明该行为给自己造成了精神损害，就可以在诉讼时效内提起诉讼。

2. 诉讼时效：

   • 一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在您的情况下，虽然离婚已经一年半，但如果您是在离婚后才发现对方婚内生子的事实，并且能够证明这一事实给您造成了精神损害，那么您仍然可以在诉讼时效内（即自您知道该事实之日起三年内）提起诉讼要求赔偿。

3. 证据收集：

   • 要成功起诉要求赔偿，关键在于能够提供充分的证据证明对方在婚姻关系存续期间与他人通奸并生育子女的事实。
   • 这可能包括对方的承认、相关证人证言、医疗记录、亲子鉴定报告等。证据的充分性和可信度将直接影响诉讼的结果。

4. 赔偿范围：

   • 精神损害赔偿的数额通常根据过错方的过错程度、受害方的精神损害程度、当地的经济水平等因素来确定。
   • 法院在判决时会综合考虑各种因素，以确保赔偿数额的合理性和公正性。

行动建议：

• 如果您决定起诉要求赔偿，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，以及诉讼的可能结果。
• 同时，开始收集相关证据，包括但不限于对方的承认、证人证言、医疗记录等，以支持您的诉讼请求。
• 在诉讼过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，以便更好地维护自己的合法权益。

后续思考：

• 在处理此类案件时，除了法律手段外，还可以考虑通过调解等方式解决纠纷，以减少双方的对立和冲突。
• 同时，也要关注自己的心理健康，及时寻求心理支持和帮助，以应对可能出现的精神压力和情绪困扰。

如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。