针对您描述的情况，可采取以下措施来维护自身权益：

1. 正式书面催告对方及保险公司
   首先，建议通过EMS向对方驾驶员及保险公司发送《履行赔偿义务催告函》，明确要求其在收到函件后10个工作日内联系您协商赔偿事宜，并附上交通事故责任认定书、维修清单、医疗费用凭证等证据材料。此举既能固定对方消极处理的事实，也为后续诉讼保留证据。

2. 向保险公司直接申请理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条，您作为无责方有权直接向对方保险公司的交强险承保分支提出索赔。若对方保险公司以“需责任方配合”为由拖延，可向其发送书面索赔申请并留存送达凭证，同时向当地银保监会（12378）投诉保险公司未依法履行理赔义务。

3. 启动诉讼程序
   若对方仍不回应，可向事故发生地或被告住所地法院提起民事诉讼，将对方驾驶员、车主（若不同）及保险公司列为共同被告。诉讼中需重点准备：

   • 交通事故责任认定书（证明对方全责）；
     
   • 维修发票、医疗记录等损失凭证；
     
   • 催告函及送达记录（证明已履行催告义务）。
     法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行其财产。

4. 申请道路交通事故社会救助基金垫付（特殊情形）
   若您因事故导致生活困难且对方长期未赔偿，可向当地道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付医疗费、丧葬费等，后续由基金管理机构向责任方追偿。

关键提醒：

• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽早处理；
  
• 若对方车辆未投保交强险，可直接要求车主在交强险限额内（医疗费1.8万、财产损失2000元）先行赔偿，超出部分按责任比例承担；
  
• 保留所有沟通记录（短信、微信、通话录音等），作为对方过错的辅助证据。

如需进一步协助准备催告函、诉讼材料或计算赔偿明细，可随时向我提供具体信息，我将为您制定详细方案。