委托他人要债的委托书，在符合一系列法定条件的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性的基础与条件
有效的委托关系：
- 委托书必须是委托人真实意思的表示，且委托人与受托人之间需建立明确、合法的委托关系。
- 委托人必须是完全民事行为能力人，能够独立实施民事法律行为。
合法的委托事项与权限：
- 委托书中应明确委托事项，即代为追讨债务，并载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限。
- 受托人也应具备相应的民事行为能力和追债资格，且在委托范围内行事。
书面形式与签名：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条，委托代理授权应采用书面形式，并由被代理人签名或盖章。
二、合法要债的方式与后果
合法讨债手段：
- 受托人在追债过程中应使用合法手段，如与债务人协商、调解，或在必要时向人民法院提起诉讼、申请仲裁等。
非法讨债的后果：
- 如果受托人采取暴力、威胁、非法拘禁等违法手段来要债，那么这种委托书要债的行为就是违法的。
- 委托人可能因受托人的违法行为而承担法律责任，如被追究刑事责任等。
三、实际操作建议
谨慎选择受托人：
- 在委托他人要债前，务必仔细审查受托人的资质与信誉，确保其具备合法从事讨债业务的能力，并了解其过往的讨债方式和手段。
明确委托事项与权限：
- 在委托书中详细列明委托事项、权限范围、报酬等关键条款，确保双方权利义务清晰明确。
监督受托人行为：
- 委托人有权监督受托人的讨债行为，确保其严格遵守法律法规和委托书约定，避免采取任何违法或不正当手段。
及时终止委托关系：
- 如发现受托人有违法行为或不当行为，应立即终止委托关系，并考虑向相关部门举报其违法行为。
综上所述，委托他人要债的委托书在符合法定条件的前提下是合法的。但债权人在委托他人代为追债时，务必确保委托书的合法性，并明确双方的权利义务关系，以保障自身权益不受损害。同时，受托人也应严格遵守法律法规和委托书约定，以合法、合规的方式开展追债活动。