结论：打手要债拿着委托书是否合法，需分情况讨论，一般情况下不合法，若打手行为超出合法范围则涉嫌违法犯罪；但若仅是受托合法讨债，则行为本身合法。以下为详细分析：
一、合法委托讨债的情况
委托书的法律效力：
- 委托书是委托人授权受托人代为处理特定事务的法律文件。在债务债权关系中，债权人可以委托他人代为讨债，并出具委托书。
- 委托书应当明确委托事项、权限和期限，受托人应当在委托权限范围内行事。
合法讨债的行为：
- 受托人（即被委托人）在委托权限内，可以通过合法手段向债务人追讨债务，如协商、调解、发送律师函等。
- 若打手仅是受债权人委托，以合法方式讨债，且未超出委托权限，那么其行为本身是合法的。但“打手”一词通常带有一定的负面含义，暗示可能使用暴力或威胁手段，这种情况下即使持有委托书也是不合法的。
二、非法讨债的情况
超出委托权限：
- 如果打手在讨债过程中超出了委托书所赋予的权限，例如使用暴力、威胁、恐吓等非法手段，那么其行为就构成了违法。
- 超出委托权限的行为不仅可能导致委托人（债权人）承担法律责任，还可能使受托人（打手）面临刑事处罚。
非法手段讨债：
- 无论是否持有委托书，使用暴力、威胁、恐吓、非法拘禁等非法手段讨债都是违法的。
- 这些行为可能构成故意伤害罪、非法拘禁罪、敲诈勒索罪等刑事犯罪，将受到法律的严厉制裁。
三、法律建议
对于债权人：
- 在委托他人讨债时，应当明确委托事项和权限，避免委托他人使用非法手段讨债。
- 选择信誉良好、有合法资质的讨债机构或个人进行委托，以降低法律风险。
对于债务人：
- 如果面临非法讨债行为，应当及时报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。
- 债务人也有权拒绝非法讨债行为，并可以通过法律途径解决债务纠纷。
对于打手（受托人）：
- 应当严格遵守委托书的权限和法律规定，不得使用非法手段讨债。
- 如果发现委托人要求使用非法手段讨债，应当拒绝并终止委托关系，以免陷入法律纠纷。
总结来说，打手要债拿着委托书是否合法，取决于其行为是否超出委托权限以及是否使用非法手段。若仅是受托合法讨债，则行为合法；若超出委托权限或使用非法手段，则涉嫌违法犯罪。因此，在处理债务债权关系时，各方都应当遵守法律规定，以合法、和平的方式解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。