城管扣车在以下情况下是合法的：
车辆存在违法行为：当车辆存在违反城市管理相关法律法规的行为时，如乱停乱放、无证经营等，城管部门有权依法对车辆进行扣留。这是为了维护城市秩序和公共利益，确保城市管理的正常进行。
执法程序合法：城管部门在扣车时，必须遵循严格的执法程序。这包括出示执法证件、告知扣车理由、制作扣车清单等。只有程序合法，扣车行为才具有法律效力。
如果觉得扣得不合理，可以通过以下途径进行申诉或维权：
了解扣车依据：
- 首先，你可以要求城管部门出示扣车的法律依据和执法程序文件，了解扣车的具体原因和依据。
提出异议并申请复议：
- 如果你认为扣车行为不合法或不合理，可以向城管部门提出异议，并要求他们重新审查扣车决定。
- 同时，你也可以在规定的时间内（通常是收到扣车决定书之日起60日内）向上一级城管部门或同级人民政府申请行政复议，请求撤销或变更扣车决定。
提起行政诉讼：
- 如果对行政复议结果不满意，或者城管部门未在规定时间内作出复议决定，你可以向人民法院提起行政诉讼，要求法院对扣车行为进行司法审查。
- 在提起行政诉讼时，你需要准备充分的证据材料，包括扣车决定书、异议申请书、复议决定书（如有）等，以证明你的主张。
寻求法律援助或咨询：
- 在整个申诉或维权过程中，如果你感到困惑或无助，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。律师可以为你提供专业的法律建议和帮助，确保你的权益得到充分保障。
在申诉或维权过程中，需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：不要因为情绪激动而采取过激行为，这可能会对你的申诉或维权产生不利影响。
- 及时收集证据：在扣车发生后，及时收集相关证据材料，如照片、视频、证人证言等，以证明你的车辆被扣的合法性和合理性。
- 遵循法律程序：在申诉或维权过程中，必须遵循法律程序和规定，不要试图通过非法手段来解决问题。
作为汪健律师，我建议你如果遇到城管扣车的情况，首先要保持冷静，了解扣车的依据和程序。如果觉得扣得不合理，可以通过上述途径进行申诉或维权。如果你在整个过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。