在仲裁协商后，若双方达成一致并希望撤诉，可以按照以下步骤进行：
提交撤诉申请：
- 申请人（即提起仲裁的一方）需要向仲裁委员会提交书面的撤诉申请。这份申请应当明确表达撤诉的意愿，并说明撤诉的理由（如双方已达成和解等）。
- 撤诉申请通常需要包含申请人的基本信息、仲裁案件的基本情况（如案号、双方当事人名称等）、撤诉的具体请求以及撤诉的理由。
仲裁委员会审查：
- 仲裁委员会在收到撤诉申请后，会对申请进行审查。审查的内容主要包括撤诉申请是否符合法定形式、撤诉理由是否合理等。
- 如果仲裁委员会认为撤诉申请符合规定，且没有违反法律法规或损害第三方利益的情况，通常会批准撤诉申请。
通知双方当事人：
- 仲裁委员会在批准撤诉申请后，会向双方当事人发出撤诉通知，告知撤诉申请已被批准，仲裁程序终止。
- 双方当事人在收到撤诉通知后，应确认撤诉事宜，并可以就后续事宜进行协商或处理。
可能涉及的法律后果与注意事项：
- 撤诉后的法律效果：撤诉后，原仲裁申请视为未提出，双方当事人之间的争议回到提起仲裁前的状态。如果双方希望继续解决争议，可以重新协商、调解或提起新的仲裁或诉讼。
- 撤诉的自愿性：撤诉必须是申请人的真实意愿表示，不能存在欺诈、胁迫等情形。否则，撤诉申请可能被仲裁委员会驳回，或者即使撤诉后，申请人也可能面临法律责任。
- 撤诉后的费用处理：根据仲裁规则或双方约定，撤诉后可能涉及仲裁费用的退还或分担问题。双方应在撤诉前就此进行协商，并在撤诉申请中明确说明。
特殊情况下的处理：
- 如果撤诉申请被驳回：如果仲裁委员会认为撤诉申请不符合规定或存在其他问题，可能会驳回撤诉申请。此时，申请人可以继续参与仲裁程序，或者根据仲裁委员会的指引进行其他操作。
- 如果双方对撤诉有争议：如果双方对撤诉事宜存在争议，如一方同意撤诉而另一方不同意，或者对撤诉后的费用处理有分歧等，双方可以协商解决或请求仲裁委员会进行裁决。
建议：
- 在提交撤诉申请前，建议双方就撤诉事宜进行充分沟通，确保撤诉是双方的真实意愿表示，并就撤诉后的相关事宜达成一致。
- 如有需要，可以寻求专业律师的协助，以确保撤诉申请的合法性和有效性，并避免可能出现的法律风险。
如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。