针对您提出的“刑满释放自行回家怎么处理”的问题，以下是一份详细且清晰的解答：

首先，当罪犯即将刑满释放时，监狱相关部门会提前7至14天通知其户籍地司法局，并尝试联系罪犯家属，告知刑满释放的具体日期。这一步骤是为了确保罪犯在释放后能够顺利回归社会，并得到必要的支持和帮助。

对于家属而言，在接到通知后，应按要求前往乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。同时，家属需要准备一些必要的材料，包括：

1. 本人身份证原件和身份证复印件；
2. 证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件（如无法提供户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）；
3. 银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额）。

在释放当日，家属需携带上述材料前往监狱便民服务中心窗口办理相关手续。具体流程如下：

1. 监狱会通知亲属来监衔接，并做好相应的联系记录；
2. 亲属携带衔接材料在监狱大门外等待，准备办理衔接手续；
3. 监狱民警会对亲属身份进行核查，并在衔接前对衔接人、被衔接人进行合影，以完成衔接工作。

完成衔接后，刑释人员与家属应第一时间回到户籍地，并到当地司法所报到。同时，他们还需要带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，涉及交通、户籍等诸多事项，因此应妥善保管。

此外，对于某些特殊情况，如“三无”（无家可归、无业可就、无亲可投）人员，司法局和相关部门会提供必要的帮助和安置措施。例如，为他们提供临时过渡性居住场所、协助办理低保申请和民政救济金申领等手续，以及推送适合的就业岗位信息等。

总的来说，刑满释放自行回家的过程需要家属和相关部门的密切配合。通过提前准备必要的材料、按照流程办理手续以及获得必要的支持和帮助，刑释人员可以更加顺利地回归社会并重新开始新的生活。