结论：公司被人立案诈骗，即便法人和大股东知情且公司没有一分钱收入，也不能直接免责。是否免责需根据具体情况，结合相关法律规定和证据来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、公司作为独立法人主体的责任
公司独立责任原则：
- 根据《公司法》的相关规定，公司作为独立法人，以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，如果公司涉及诈骗行为，原则上应由公司承担相应的法律责任，而不是直接由法人或大股东个人承担。
公司财产与股东财产分离：
- 股东（包括大股东）以其出资额为限对公司承担责任，公司的财产与股东的财产是相互独立的。因此，即使公司没有一分钱收入，也不能直接免除公司因诈骗行为而应承担的法律责任。不过，如果公司确实没有财产可供执行，可能会影响受害者的赔偿实现，但这并不免除公司的法律责任。
二、法人及大股东的个人责任
法人责任：
- 法人作为公司的代表，如果其直接参与或指使了诈骗行为，将可能面临刑事责任和民事责任的追究。知情并不等同于参与或指使，但如果法人未能履行其职责，如未及时阻止诈骗行为的发生，也可能承担一定的管理责任。
大股东责任：
- 大股东通常不直接参与公司的日常经营管理，但如果其通过控制公司或影响公司决策而参与了诈骗行为，同样可能面临法律责任的追究。此外，如果大股东存在滥用股东权利、损害公司或其他股东利益的行为，也可能承担相应的法律责任。
三、免责的可能性与条件
证明无过错：
- 如果法人和大股东能够证明自己对于诈骗行为完全不知情，且没有参与或指使该行为，同时也没有疏忽管理导致诈骗行为的发生，那么他们可能在一定程度上免除个人责任。但这需要充分的证据支持，如内部监控记录、员工证言等。
公司破产与清算：
- 如果公司因诈骗行为导致破产，且经过合法的清算程序后，公司确实没有财产可供执行，那么受害者可能无法获得全额赔偿。但这并不免除公司或相关责任人的法律责任，只是在实际执行上可能面临困难。
四、建议与措施
积极配合调查：
- 法人和大股东应积极配合相关部门的调查工作，提供必要的证据和信息，以证明自己的清白或减轻责任。
寻求法律援助：
- 在面对复杂的法律问题时，建议法人和大股东及时寻求专业律师的法律援助，以便更好地维护自己的合法权益。
加强内部管理：
- 公司应加强内部管理，建立健全的内部控制制度，防止类似诈骗行为的发生。同时，加强对员工的法律教育和培训，提高员工的法律意识和风险防范能力。
后续思考依据：在判断法人和大股东是否免责时，关键在于他们是否直接参与或指使了诈骗行为，以及是否履行了相应的管理职责。因此，在提供证据和进行法律辩护时，应围绕这些核心点展开。如果有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。