在绿灯直行与黄灯直行车辆相撞的事故中，事故责任的判定需综合考虑多方面因素，无法直接断定哪一方负全责。绿灯直行车辆通常享有优先通行权，但黄灯直行车辆在特定情况下也可能无责任或责任较小。最终责任划分需由交通管理部门依据现场勘查和证据综合分析后确定。以下是对不同情况的具体分析：

一般原则

1. 双方义务：无论绿灯还是黄灯直行，驾驶员都有确保安全驾驶的义务。发生碰撞时，需综合考虑车辆的行驶轨迹、速度、是否遵守其他交通规则等因素来确定责任。
2. 交通信号灯控制：绿灯亮起时，车辆有直行的权利；黄灯作为警示信号，提示驾驶员信号即将变换，未越过停车线的车辆应停车等候。

具体情况分析

1. 绿灯直行车辆正常行驶：

   • 若绿灯直行车辆按照正常速度、车道规范行驶，且无任何违规行为，而黄灯直行车辆抢黄灯并存在超速、未按规定车道行驶等违法行为，导致碰撞，则黄灯直行车辆通常要承担主要甚至全部责任。

2. 黄灯直行车辆已越过停车线：

   • 若黄灯直行车辆在黄灯亮起时已越过停车线并继续通行，且与绿灯直行的车辆发生碰撞，其责任可能较小。因为根据规定，已越过停车线的车辆可以继续通行。但需注意的是，若此时黄灯车辆未保持安全距离或采取必要避让措施，仍可能承担一定责任。

3. 绿灯直行车辆存在过错：

   • 若绿灯直行车辆存在超速、随意变道等违法行为，而黄灯直行车辆虽然在黄灯亮起时通过路口，但行驶过程符合规定，那么绿灯直行车辆也需对事故承担相应责任，可能是同等责任或者承担主要责任。

4. 双方都有过错：

   • 若绿灯直行车辆和黄灯直行车辆都存在违规行为（如超速、抢行等），且这些行为共同导致了事故的发生，则双方都可能被认定为同等责任。

责任判定流程

• 现场勘查：交通管理部门会勘查事故现场，包括车辆位置、刹车痕迹、散落物等，以获取直接证据。
• 查看监控视频：调取事故现场的监控录像，以还原事故发生的真实情况。
• 询问当事人和证人：了解事故双方的陈述和目击者的证言，以获取更多线索。
• 综合判断：依据《道路交通事故处理程序规定》和相关交通法规，结合上述证据，作出准确、客观的责任认定。

总结与建议

在直行绿灯与黄灯相撞的事故中，责任判定需综合考虑多方面因素。双方驾驶员都应严格遵守交通规则，确保安全驾驶。发生交通事故时，应保持冷静，及时报警并等待交警部门处理。同时，建议驾驶员在日常行车中加强交通安全意识，预防类似事故的发生。

若您遇到此类交通事故，且对责任划分有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。