结论：物业公司收取保洁费是否需要签合同，这并非一个绝对的要求，但签订合同通常是更规范、更推荐的做法。以下从不同角度进行分析：

1. 合同签订的必要性：

   • 规范服务与费用：签订合同可以明确物业公司和业主之间的权利与义务，包括保洁服务的范围、标准、费用以及支付方式等。这有助于避免双方因理解不一致而产生的纠纷。
   • 法律保障：合同是法律文件，具有法律效力。一旦双方发生争议，合同可以作为解决争议的依据，保护双方的合法权益。

2. 未签订合同的情况：

   • 口头约定：如果物业公司和业主之间只是进行了口头约定，而没有签订书面合同，那么这种约定在法律上也是有效的，但证明起来可能相对困难。一旦发生纠纷，双方可能需要通过其他证据（如聊天记录、付款记录等）来证明各自的主张。
   • 风险增加：没有书面合同，双方的权利与义务可能不够明确，这增加了发生纠纷的风险。例如，物业公司可能随意提高保洁费，而业主则可能拒绝支付，导致双方关系紧张。

3. 实际操作建议：

   • 签订书面合同：为了保障双方的权益，建议物业公司和业主在收取保洁费时签订书面合同。合同应详细列明服务内容、费用标准、支付方式、违约责任等条款。
   • 保留相关证据：即使没有签订书面合同，双方也应尽量保留与保洁服务相关的证据，如聊天记录、付款记录、服务照片等。这些证据在发生纠纷时可能起到关键作用。
   • 及时沟通协商：如果双方在保洁服务或费用方面存在分歧，应及时进行沟通协商，寻求解决方案。避免问题积累导致纠纷升级。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。依法成立的合同，受法律保护，对当事人具有法律约束力。
• 在物业服务领域，虽然法律没有明确规定必须签订书面合同，但签订书面合同是行业惯例，也是保障双方权益的有效方式。

可能后果：

• 如果物业公司未与业主签订书面合同而收取保洁费，一旦发生纠纷，物业公司可能面临举证困难的问题，甚至可能承担不利的法律后果。
• 业主在未签订书面合同的情况下支付保洁费，也可能面临物业公司随意提高费用或拒绝提供服务的风险。

因此，从规范服务、保障权益和避免纠纷的角度出发，建议物业公司和业主在收取保洁费时签订书面合同。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。