在刑事案件中，有无羁押必要分别由公安机关、检察机关和法院根据案件具体情况和法律规定来决定。具体来说，可以从以下几个角度来详细分析：
公安机关的初步决定权：
- 在刑事案件的侦查阶段，公安机关负责初步的调查和取证工作。如果公安机关认为犯罪嫌疑人存在社会危险性，有逮捕的必要，他们会向检察机关提请批准逮捕。这一过程中，公安机关实际上是在初步判断有无羁押的必要。
- 公安机关在提请批准逮捕时，需要提交相关的证据材料，以证明犯罪嫌疑人存在社会危险性，如可能逃跑、毁灭证据、继续犯罪等。
检察机关的审查决定权：
- 检察机关在收到公安机关的提请批准逮捕书后，会对案件进行审查。检察机关会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危险性、是否可能判处徒刑以上刑罚等因素，来决定是否批准逮捕。
- 如果检察机关认为犯罪嫌疑人没有羁押的必要，或者存在其他可以不予逮捕的情形（如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等），检察机关可以作出不批准逮捕的决定。
法院的最终决定权（在审判阶段）：
- 在案件进入审判阶段后，法院会根据案件的具体情况和法律规定，对犯罪嫌疑人是否需要继续羁押进行审查。
- 如果法院认为犯罪嫌疑人没有继续羁押的必要，或者存在其他可以变更强制措施的情形（如取保候审、监视居住等），法院可以作出相应的决定。
- 此外，在审判过程中，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，且其本人或其法定代理人、近亲属、辩护人提出取保候审的申请，法院也会进行审查并作出决定。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对犯罪嫌疑人、被告人采取羁押措施（如拘留、逮捕）必须严格依法进行，且必须存在羁押的必要。这体现了我国刑事诉讼制度对犯罪嫌疑人、被告人人身自由的尊重和保护。
- 法律建议：如果您或您身边的人涉及刑事案件，且对有无羁押必要存在疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律意见和辩护策略，帮助您维护合法权益。
可能法律后果：
- 如果犯罪嫌疑人被错误羁押，其本人或其法定代理人、近亲属有权向有关机关提出申诉或控告，要求撤销错误的羁押决定。
- 如果因错误羁押给犯罪嫌疑人造成损失的，犯罪嫌疑人还有权依法获得国家赔偿。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。