自认书手写是有效的，但需满足一定条件。以下从不同角度为你详细分析：
一、手写自认书的法律效力基础
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。虽然法律没有明确提及“手写自认书”，但手写作为一种有形地表现所载内容的方式，在符合其他法定条件时，同样具有法律效力。
二、手写自认书有效的条件
内容明确：自认书的内容必须明确、具体，能够清晰地表达出当事人的真实意思表示。这包括自认的事实、自认的范围以及自认的法律后果等。
签字或盖章：手写自认书必须由当事人本人签字或盖章，以确认其真实性。签字或盖章是确认当事人身份和表示其接受自认书内容的重要方式。
自愿性：自认书必须是当事人自愿作出的，不能是在受到胁迫、欺诈等不正当手段影响下作出的。自愿性是民事法律行为有效的重要前提。
不违反法律强制性规定：自认书的内容不能违反法律的强制性规定，如不得损害国家、集体或第三人的利益，不得违反公序良俗等。
三、手写自认书在合同纠纷中的具体应用
在合同纠纷中，手写自认书可能用于确认某些事实，如合同的履行情况、违约情况等。如果一方当事人在手写自认书中明确承认了某些事实，那么这些事实在后续的法律程序中可能被视为已经得到确认，从而减轻另一方的举证责任。
四、注意事项
保存证据：手写自认书作为重要证据，应当妥善保存。建议将其复印或扫描后留存备份，以防原件丢失或损坏。
及时咨询：如果你对自认书的内容或法律效力有疑问，或者担心自认书可能对自己产生不利影响，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律意见和帮助。
谨慎作出：在作出自认书之前，务必谨慎考虑其可能带来的法律后果。一旦作出自认书并签字或盖章，就可能产生相应的法律效力，对自己产生约束。
总结来说，手写自认书在满足一定条件下是有效的。如果你在合同纠纷中遇到了相关问题，或者需要制作手写自认书，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律意见和帮助。