核心结论：停车场承包给个人后，其他人要进来使用或经营，确实需要与承包人达成协议，这一过程主要涉及《民法典》中关于合同、物权以及租赁合同的相关规定，同时也可能涉及地方性停车场管理法规。以下是具体分析：
《民法典》合同编的相关规定：
- 合同自由原则：根据《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护，且仅对当事人具有法律约束力。这意味着，停车场承包人与其他人之间达成的协议，只要内容合法、双方自愿，即具有法律效力。
- 租赁合同规定：如果停车场的使用权是通过租赁方式获得的，那么应遵循《民法典》中关于租赁合同的规定。例如，第七百零三条规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。第七百一十六条则规定了承租人经出租人同意，可以将租赁物转租给第三人。
《民法典》物权编的相关规定：
- 物权保护：停车场作为不动产，其使用权、收益权等物权受《民法典》物权编的保护。承包人在承包期内享有停车场的使用权和收益权，有权决定是否允许他人进入使用或经营。
- 相邻关系：如果停车场的使用涉及到与周边业主或使用人的相邻关系，如通行、排水等，那么应遵循《民法典》中关于相邻关系的规定，确保各方权益的平衡。
地方性停车场管理法规：
- 地方性规定：除了国家层面的法律法规外，各地还可能出台了关于停车场管理的地方性法规或规章。这些规定可能涉及停车场的规划、建设、使用、管理等方面，对停车场承包人和其他使用人的行为进行规范。
- 具体要求：例如，某些地方可能要求停车场承包人必须办理相关的经营许可手续，或者对停车场的收费标准、使用时间等有具体规定。其他人要进入停车场使用或经营，可能需要符合这些地方性规定的要求。
建议：
- 在与承包人达成协议前，建议先了解清楚停车场的使用权状况、承包期限、承包费用等关键信息。
- 查阅并遵守当地关于停车场管理的地方性法规或规章，确保自己的行为合法合规。
- 在签订协议时，明确双方的权利义务、违约责任等条款，以避免后续纠纷的发生。
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