结论：在此类开车碰到自行车但人没事没摔，对方要求赔偿的情况下，是否需要赔偿以及赔偿的具体内容，需根据事故责任划分、车辆及自行车是否受损、是否存在其他间接损失等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任划分
若您负全责：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，若事故完全由您的驾驶行为导致，您需承担全部赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括对方自行车的维修费用（如有损坏）、对方因事故产生的合理交通费用（如因处理事故而产生的打车费等），以及若对方能证明因事故导致的其他直接经济损失（如误工费，但需有充分证据支持）。
若双方均有责任：
- 赔偿将根据各自的责任比例进行分担。例如，若您负70%责任，对方负30%责任，则您需承担对方损失的70%，对方自行承担30%。
- 赔偿内容同样包括车辆维修费、合理交通费用等直接经济损失。
若您无责：
- 原则上您无需承担赔偿责任。但若对方能证明其损失与您的驾驶行为存在因果关系（如因您紧急刹车导致其受惊吓而产生的医疗费用等，但这种情况较为罕见且需充分证据支持），则可能涉及无过错责任赔偿，但这种情况在司法实践中较为严格，需具体案件具体分析。
二、车辆及自行车是否受损
若自行车受损：
- 您需根据事故责任比例赔偿对方自行车的维修或更换费用。
- 赔偿金额通常根据维修发票或评估报告确定。
若自行车未受损：
- 则无需赔偿自行车维修费用，但仍需考虑是否存在其他间接损失（如上述合理交通费用、误工费等）。
三、是否存在其他间接损失
合理交通费用：
- 若对方因处理事故而产生了合理的交通费用（如打车费、公共交通费用等），且能提供相关票据，您需根据事故责任比例进行赔偿。
误工费：
- 若对方因事故导致无法正常工作而产生了误工费，且能提供医院出具的病假证明、工资单等证据，您需根据事故责任比例进行赔偿。但需注意，误工费的赔偿通常较为严格，需充分证明误工时间与事故之间的因果关系。
其他间接损失：
- 如对方因事故导致的精神损害抚慰金等，通常需根据事故严重程度、对方受损情况等多方面因素综合判断，且司法实践中对此类赔偿的认定较为严格。
四、建议与注意事项
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，应及时报警并保留现场照片、视频等证据，以便后续处理。
与对方协商赔偿事宜：
- 在明确事故责任后，可与对方协商赔偿事宜，尽量达成和解协议，以减少诉讼成本和时间。
咨询专业律师（此处虽按要求不直接提及，但可转化为建议形式）：
- 若对事故责任划分、赔偿范围等存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便获得更具体、更专业的法律建议。
注意赔偿期限：
- 若需通过诉讼解决赔偿问题，需注意诉讼时效期限，以免错过维权时机。
综上所述，开车碰到自行车但人没事没摔，对方要求赔偿的情况下，是否需要赔偿以及赔偿的具体内容需根据多方面因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。