结论：两个司机在服务区换卡但车辆不停且仅停留20分钟，是否构成疲劳驾驶，关键在于是否满足连续驾驶时间与休息时间的法定要求，以及新驾驶员是否处于非疲劳状态。若换卡后原驾驶员未得到充分休息或新驾驶员本身疲劳，则仍可能被认定为疲劳驾驶。以下从不同角度详细分析：

一、疲劳驾驶的认定标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七款的规定，疲劳驾驶的认定主要基于以下两个标准：

1. 时间标准：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟。
2. 状态标准：驾驶员因体力消耗过大或睡眠不足，导致在行车过程中出现困倦瞌睡、四肢无力等无法及时发现和处理路面交通情况的状态。

二、换卡行为与疲劳驾驶的关系

1. 合规的换卡行为：

   • 如果在连续驾驶4小时内更换了驾驶人，并且新驾驶人已得到充分的休息（通常指休息时间超过20分钟），则不属于疲劳驾驶。这是因为新驾驶人在接手前已经恢复了体力和精力，能够保持清醒和反应灵敏，从而确保行车安全。
   • 举例：两位司机轮流驾驶，每4小时换班一次，且每次换班后新司机都休息了足够的时间，这种换卡行为是合规的，不构成疲劳驾驶。

2. 不合规的换卡行为：

   • 恶意逃避检查：若驾驶员在已处于疲劳状态下，为逃避执法检查而故意中途换司机，试图掩盖疲劳驾驶事实，这种行为不仅构成疲劳驾驶，还可能面临妨碍执法等更严重的处罚。
   • 新司机仍疲劳：如果换上的新驾驶员同样处于疲劳状态，继续驾驶车辆，那么这也构成疲劳驾驶。这通常发生在驾驶员轮换时间安排不合理，导致新驾驶员没有得到充分休息的情况下。
   • 举例：两位司机虽然换卡，但原司机仅休息了10分钟就继续驾驶，或者新司机本身已经连续驾驶了很长时间，处于疲劳状态，这两种情况都可能被认定为疲劳驾驶。

三、特殊情况下的法律考量

1. 服务区停留时间：

   • 如果车辆在服务区停留的时间不足20分钟，且原驾驶员未得到充分休息，那么即使进行了换卡，仍然可能被认定为疲劳驾驶。
   • 关键点：休息时间是否满足法定要求，而非单纯看是否换卡。

2. 换卡时的车辆状态：

   • 如果换卡时车辆未停稳，或者存在其他妨碍安全驾驶的行为，也可能被视为疲劳驾驶的违规行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，驾驶机动车时不得有妨碍安全驾驶的行为。

四、法律建议与风险提示

1. 合理安排驾驶和休息时间：

   • 驾驶员和运输企业应严格遵守相关法律法规对疲劳驾驶的规定，确保行车安全。建议合理安排驾驶时间和休息时间，避免疲劳驾驶带来的安全隐患。

2. 谨慎对待换卡行为：

   • 换卡行为本身不直接等同于疲劳驾驶，但必须确保每位驾驶员在连续驾驶4小时后都能得到至少20分钟的休息，且新上岗的驾驶员应处于非疲劳状态。

3. 面对执法检查时的配合：

   • 如果遇到交警执法检查，驾驶员应积极配合，如实说明驾驶和休息情况。如果因特殊原因（如道路交通事故、交通拥堵等）导致长时间滞留在路上未能及时停车休息，应提供相关证据以证明非主观故意疲劳驾驶。

总结：两个司机在服务区换卡但车辆不停且仅停留20分钟，是否构成疲劳驾驶，需综合考虑换卡前后的驾驶时间、休息时间以及新驾驶员的状态。为确保行车安全，建议驾驶员和运输企业严格遵守相关法律法规，合理安排驾驶和休息时间，谨慎对待换卡行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。