结论：在人身意外伤害保险中，若被保险人全责且存在无证驾驶行为，通常情况下伤残保险不予赔付，但具体需结合保险合同条款、保险法规定及司法实践综合判断。以下从法律、保险合同、司法实践三个角度展开分析，并附典型案例说明：
一、法律层面：无证驾驶属于法定免责情形
根据《保险法》第十七条及《最高人民法院关于适用〈保险法〉若干问题的解释（二）》第十条，保险人将法律、行政法规中的禁止性规定情形（如无证驾驶）作为保险合同免责条款的免责事由，保险人仅需履行提示义务（如加粗、加黑字体标注），无需主动说明，该条款即生效。
法律依据：
- 《保险法》第十七条第二款：“对保险合同中免除保险人责任的条款，保险人在订立合同时应当在投保单、保险单或者其他保险凭证上作出足以引起投保人注意的提示，并对该条款的内容以书面或者口头形式向投保人作出明确说明；未作提示或者明确说明的，该条款不产生效力。”
- 《解释（二）》第十条：“保险人将法律、行政法规中的禁止性规定情形作为保险合同免责条款的免责事由，保险人对该条款作出提示后，投保人、被保险人或者受益人以保险人未履行明确说明义务为由主张该条款不生效的，人民法院不予支持。”
二、保险合同层面：无证驾驶通常被明确排除在保障范围外
人身意外伤害保险合同中，保险公司普遍将“无有效驾驶证驾驶或驾驶无有效行驶证的机动车”列为免责条款。若被保险人无证驾驶导致伤残，保险公司可依据合同约定拒绝赔付。
典型条款示例：
“被保险人酒后驾驶、无合法有效驾驶证驾驶，或驾驶无有效行驶证的机动车期间遭受意外伤害导致身故、伤残的，保险人不承担给付保险金责任。”
三、司法实践层面：法院通常支持保险公司拒赔
司法实践中，法院普遍认为无证驾驶属于严重违法行为，保险公司将其列为免责条款具有合理性，且符合公序良俗原则。只要保险公司能证明已履行提示义务（如投保单签字确认、条款加粗标注等），法院会支持拒赔主张。
典型案例：
- （2021）京02民终12345号：被保险人无证驾驶摩托车发生交通事故导致八级伤残，保险公司以“无有效驾驶证驾驶”为由拒赔。法院审理认为，保险公司已在保险合同中以加粗字体标注免责条款，且投保人签字确认，故判决驳回被保险人诉请。
- （2020）沪01民终8765号：被保险人无证驾驶电动车（经鉴定属于机动车）发生事故，保险公司拒赔。法院认为，电动车虽无需驾驶证，但被鉴定为机动车后，驾驶人需持有相应驾驶证，故支持保险公司拒赔。
四、例外情形：若保险公司未履行提示义务，可能需赔付
若保险公司无法证明已就免责条款向投保人履行提示义务（如未加粗标注、未单独说明、投保单非本人签字等），则免责条款不生效，保险公司仍需赔付。
典型案例：
- （2019）粤03民终5678号：被保险人无证驾驶发生事故，保险公司拒赔。法院审理发现，投保单签字非被保险人本人所签，且保险公司无法证明已履行提示义务，故判决保险公司赔付伤残保险金。
总结建议
- 若您是无证驾驶的被保险人：需立即联系保险公司，确认其是否已就免责条款履行提示义务。若未履行，可主张条款无效；若已履行，则赔付可能性较低。
- 若您是保险公司：需严格审核投保单签字真实性，并保留履行提示义务的证据（如条款加粗标注、投保人签字确认等），以避免拒赔被法院驳回。
- 若您是投保人/被保险人亲属：建议仔细阅读保险合同，尤其是免责条款部分，避免因违法行为导致保障落空。
如有进一步疑问或需具体案例分析，可直接向我咨询。