针对您提出的“无证驾驶无牌摩托车被撞身亡，意外伤害保险能否拒赔”的问题，这是一个涉及保险合同条款解释和法律适用的复杂问题。以下是我根据相关法律和案例为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险合同中通常会包含一些免责条款，这些条款规定了保险公司在某些特定情况下不承担赔偿责任。在您提到的案例中，保险合同第五条免除责任部分明确载明：“被保险人酒后驾驶，无合法有效驾驶证驾驶，或者驾驶无有效行驶证的机动车，本公司不负交付保险金责任。”这是保险公司主张拒赔的主要依据。

然而，关键在于如何理解这些免责条款。从法律解释的角度来看，这些条款应当理解为：只有当被保险人因酒后驾驶、无合法有效驾驶证驾驶或驾驶无有效行驶证的机动车等原因直接导致事故发生时，保险公司才不负赔偿责任。换句话说，如果事故的发生并非由被保险人的这些违法行为直接导致，而是由其他因素（如对方违规驾驶）导致的，那么保险公司就不能简单地依据免责条款来拒赔。

在您提到的案例中，交警部门出具的《道路交通事故认定书》认定王某负事故全部责任，吴某无事故责任。这意味着事故的发生并非由吴某的无证驾驶行为直接导致，而是由王某的违规驾驶行为导致的。因此，根据保险合同的约定和法律的解释，保险公司不能简单地以吴某无证驾驶为由拒赔。

此外，我国《保险法》第三十条规定：“采用保险人提供的格式条款订立的保险合同，保险人与投保人、被保险人或者受益人对合同条款有争议的，应当按照通常理解予以解释。对合同条款有两种以上解释的，人民法院或者仲裁机构应当作出有利于被保险人和受益人的解释。”这一规定也进一步支持了上述观点，即在合同条款存在争议时，应当倾向于保护被保险人和受益人的利益。

综上所述，在无证驾驶无牌摩托车被撞身亡的情况下，如果事故的发生并非由被保险人的无证驾驶行为直接导致，而是由其他因素导致的，那么保险公司不能简单地依据免责条款来拒赔。当然，具体案件的处理还需要根据保险合同的约定、事故的具体情况以及相关法律法规的规定来进行综合判断。