辅警合同没有到期是可以辞职的，但需要遵循一定的程序和规定。以下从法律依据、辞职程序及特殊情况三个方面进行详细说明：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”这一规定同样适用于辅警与公安机关之间的劳动关系。因此，辅警若要辞职，应提前三十日（试用期提前三日）以书面形式通知所在单位。

二、辞职程序

1. 提交书面申请：辅警需撰写一份正式的辞职申请书，明确表达辞职意愿，并注明预计离职日期。申请书应提交至所在单位的政工部门或人力资源部门，并保留好提交的证据，如邮件回执、签字确认单等。

2. 单位审批：单位在收到辞职申请后，会进行内部审批流程。这包括核实申请人的身份、了解辞职原因、评估工作交接情况等。审批过程中，单位可能会与申请人进行沟通，以确保双方对辞职事宜达成一致。

3. 办理离职手续：经单位批准后，辅警需按照单位要求办理离职手续。这可能包括交还工作证件、制服、装备等物品，清理个人办公区域，以及完成与工作相关的交接事宜。确保工作交接的完整性和准确性，以免给后续工作带来不便。

4. 结算工资及福利待遇：单位会根据辅警的实际工作情况，结算其应得的工资、奖金及其他福利待遇。同时，还会处理社保、公积金等相关事宜的转移或停缴。辅警应仔细核对工资及福利待遇的结算情况，确保自己的权益不受损害。

三、特殊情况

1. 服务期未满：如果辅警与单位签订了服务期协议，且服务期尚未届满，那么辅警在提出辞职时可能需要承担一定的违约责任。具体责任内容应根据协议条款来确定，辅警在签订服务期协议时应仔细阅读并理解协议内容，以免在辞职时产生不必要的纠纷。

2. 涉密岗位：对于从事涉密工作的辅警，在辞职前需要接受脱密期管理。这意味着在脱密期内，辅警仍需遵守相关保密规定，并可能受到一定的活动限制。辅警应严格遵守脱密期管理规定，确保国家秘密的安全。

建议与提醒：

• 辅警在辞职前应仔细考虑自己的职业规划和未来发展，确保辞职决定是明智和可行的。
• 在提交辞职申请前，辅警可以与单位进行沟通，了解辞职的具体流程和注意事项，以便更好地准备和办理离职手续。
• 如果辅警在辞职过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向单位的人力资源部门或相关领导反映，并寻求帮助和支持。如果问题无法得到妥善解决，辅警还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动工伤或合同纠纷方面的问题，可以直接向我咨询。