在大多数情况下，没有家属签字，律师仍然可以单次会见犯罪嫌疑人或被告人，但具体情形需结合案件阶段和法律规定来分析。以下是从不同角度的详细解答：

1. 侦查阶段：

   • 在侦查阶段，律师会见犯罪嫌疑人通常不需要家属签字。根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。辩护律师持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函要求会见在押的犯罪嫌疑人的，看守所应当及时安排会见，至迟不得超过四十八小时。这里并未要求必须有家属签字。
   • 例外情况：如果犯罪嫌疑人属于危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪案件，在侦查期间辩护律师会见在押的犯罪嫌疑人，应当经侦查机关许可。但即便如此，也并未要求必须有家属签字。

2. 审查起诉和审判阶段：

   • 在审查起诉和审判阶段，律师会见犯罪嫌疑人或被告人同样不需要家属签字。律师作为辩护人，有权依法会见在押的犯罪嫌疑人、被告人，了解案件有关情况，提供法律咨询等。
   • 在这些阶段，律师的会见权更加明确和保障，通常不会受到家属签字与否的限制。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 虽然法律上并未明确要求律师会见必须有家属签字，但在实际操作中，律师可能会建议家属签署授权委托书，以明确律师的代理权限和范围，避免后续可能出现的纠纷。
   • 另外，如果家属对律师的会见有特别要求或限制（如不希望律师会见时提及某些敏感话题），律师应当尊重家属的意愿，并在会见时予以注意。

4. 家属的角色与权利：

   • 家属在刑事诉讼中虽然不是直接的当事人，但作为犯罪嫌疑人或被告人的近亲属，他们有权了解案件的进展情况，包括律师的会见情况。
   • 如果家属对律师的会见有疑问或担忧，可以与律师进行沟通，了解会见的具体情况和目的。

总结与建议：

• 在大多数情况下，律师会见犯罪嫌疑人或被告人不需要家属签字。但为了确保会见的顺利进行和避免后续纠纷，律师可能会建议家属签署授权委托书。
• 如果您或您的家属面临刑事诉讼问题，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务。作为专注于婚姻家庭和刑事辩护领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和帮助。