结论：在一般情况下，小孩子快20岁时，父母通常没有法律上的义务继续抚养他。但具体情形还需结合孩子的实际情况和法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 法定抚养义务的年龄界限：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女的抚养义务一般持续到子女年满十八周岁为止。这是法律规定的成年年龄，也是父母抚养义务的基本界限。
   • 在子女年满十八周岁后，父母通常不再承担法律上的抚养义务，除非子女因特殊原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，且父母有负担能力。

2. 特殊情况下的抚养义务：

   • 如果子女在年满十八周岁后，因残疾、疾病等原因无法独立生活，且父母有负担能力，那么父母仍然需要承担抚养义务。这是法律对特殊情况下子女权益的保护。
   • 另外，如果子女虽然年满十八周岁，但仍在接受高中及以下教育，或者因其他原因确实无法独立生活，父母在经济条件允许的情况下，也可能会继续提供一定的经济支持，但这并非法律上的强制义务。

3. 实际生活中的考量：

   • 在实际生活中，父母与子女之间的关系往往超越了法律上的义务。即使子女已经成年，父母也可能会出于关爱和责任感，继续提供经济支持或生活帮助。
   • 同时，子女在成年后也应该逐渐学会独立生活，承担自己的生活费用和责任。这是个人成长和社会适应的重要过程。

行动建议：

• 对于父母而言，如果子女已经快20岁且身体健康、能够独立生活，那么父母可以逐渐减少经济支持，鼓励子女独立生活。
• 如果子女因特殊原因无法独立生活，父母应该根据自身经济状况和法律规定，合理承担抚养义务。
• 对于子女而言，应该理解父母的辛苦和付出，学会独立生活并承担自己的责任。如果确实需要父母的经济支持，应该与父母进行坦诚沟通，并共同寻找解决方案。

法律后果提示：

• 如果父母在子女需要抚养时拒绝履行抚养义务，且子女无法独立生活，子女有权向法院提起诉讼，要求父母承担抚养责任。
• 同时，父母在履行抚养义务时也应该注意合理性和适度性，避免过度溺爱或忽视子女的成长需求。

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