结论前置：偷拍未成年人视频确实侵犯了其肖像权，且此侵权行为并不以营利为目的为构成要件。
法律分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条的规定，任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，法律另有规定的除外。这一条款明确保护了未成年人的肖像权，禁止未经同意的制作、使用和公开。
构成要件分析：
- 未经同意的制作与公开：偷拍行为本身即构成了未经同意制作肖像，而将视频发布到网上则属于未经同意公开肖像，两者均违反了上述法律规定。
- 非营利性不构成免责事由：重要的是，侵害肖像权并不以营利为目的为构成要件。即使偷拍者并未直接从发布视频中获利，如仅为了吸引眼球、增加点击量或满足个人私欲，也仍然构成对肖像权的侵害。
- 特殊情况的排除：虽然法律在某些特定情况下允许使用他人肖像（如个人学习、艺术欣赏、课堂教学或科学研究等在必要范围内使用已经公开的肖像），但偷拍未成年人视频并发布到网上的行为通常不属于这些例外情形。
对未成年人的特殊保护：
- 未成年人由于心智尚未成熟，无法完全理解并保护自己的合法权益，因此法律对其肖像权的保护更为严格。偷拍并发布未成年人视频，不仅侵犯了其肖像权，还可能对其心理造成不良影响，甚至引发更严重的后果。
法律责任的承担：
- 如果未成年人的肖像权受到侵害，其监护人可以要求侵权人承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。赔偿损失的范围可能包括精神损害赔偿等。
- 如果双方无法协商解决，监护人可以通过向人民法院提起诉讼的方式来维护未成年人的合法权益。在诉讼过程中，监护人需要提供充分的证据证明侵权行为的存在以及侵权行为对未成年人造成的损害。
实际操作的建议：
- 作为未成年人的监护人或法定代理人，在发现侵权行为后，应首先保存相关证据（如视频截图、发布链接、聊天记录等），这些证据将有助于后续维权。
- 然后尝试与侵权者协商解决问题，要求其立即停止侵权行为并承担相应责任。若协商无果，应及时寻求法律援助或向相关部门投诉举报。
- 在整个过程中，监护人应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式处理问题。
总结与建议
偷拍未成年人视频并发布到网上的行为明确侵犯了其肖像权，且此侵权行为并不以营利为目的为构成要件。监护人应积极维护未成年人的合法权益，确保其在网络环境中的安全与尊严。同时，我也建议社会各界加强对未成年人权益保护的关注和支持，共同营造一个健康、安全的网络环境。如果遇到类似问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。