结论：下楼拿刀来敲您家墙的行为，从法律角度来看，是违法的，可能涉及多项违法行为，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。
分析：
故意毁坏财物：
- 如果敲墙行为导致了您家墙壁的损坏，那么这种行为可能构成故意毁坏财物。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。即使未达到刑事立案标准，也可能面临《中华人民共和国治安管理处罚法》下的行政处罚，如罚款或拘留。
寻衅滋事：
- 拿刀敲墙的行为，如果伴随着威胁、恐吓或挑衅的意图，且足以引起公共秩序混乱或他人恐慌，可能构成寻衅滋事。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，寻衅滋事的行为人可能面临五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。若情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的寻衅滋事罪。
非法携带管制器具：
- 如果所拿的“刀”属于管制器具范畴，如匕首、三棱刀等，那么携带这些器具进入公共场所或居民住宅区，本身就可能构成非法携带管制器具的违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，非法携带管制器具的，处五日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较轻的，处警告或者二百元以下罚款。
建议：
- 保留证据：首先，您应尽可能保留现场照片、视频或录音等证据，以证明对方的行为和造成的损害。
- 报警处理：立即向当地公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供所保留的证据。公安机关将依法进行调查处理。
- 寻求法律援助：如果对方的行为给您造成了实际损失或精神损害，您可以考虑寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
后续行动：
- 在报警后，配合公安机关的调查工作，提供必要的协助和信息。
- 如果对方的行为持续或加剧，您可以考虑向法院申请禁止令或采取其他法律措施来保护自己和家人的安全。
总之，下楼拿刀来敲您家墙的行为是违法的，您有权采取法律措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。