在未成年开朋友租来的车发生事故的情况下，责任划分需综合考虑多方面因素，具体如下：
未成年人及其监护人的责任
- 未成年人通常不具备完全民事行为能力，无法独立承担事故责任。若其未取得驾驶证而驾车导致事故，这反映了监护人的失职。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任，但不能免除。因此，在此类事故中，未成年人的监护人很可能需要承担一定的赔偿责任。
车辆出租方（租车公司）的责任
- 租车公司在租车过程中有义务严格审核租赁人的年龄、身份和驾驶资格等信息。如果租车公司未尽到合理审查义务，将车辆租给不具备相应驾驶资格的未成年人，那么租车公司存在明显过错，需对事故的损害后果承担一定比例的赔偿责任。
- 反之，如果租车公司已经尽到了严格的审查义务，但未成年人通过伪造证件等手段租车，且租车公司对此无过错，那么租车公司一般不承担事故责任。不过，在实际操作中，租车公司往往需要承担一定的举证责任，以证明其已经尽到了审查义务。
车辆实际驾驶人的责任
- 如果未成年人租车后，实际驾驶人为其他人，那么该驾驶人的责任需根据其过错程度来确定。如果驾驶人有合法驾驶资格但在事故中有过错（如超速、酒驾等），那么驾驶人需承担相应的责任。
- 如果实际驾驶人也是未成年人且无驾驶资格，那么责任认定将更为复杂。这种情况下，可能涉及租车的未成年人、实际驾驶的未成年人及其各自监护人的共同责任。法院会根据具体情况，酌定各方应承担的赔偿责任。
综合责任判定原则与建议：
- 在实际法律实践中，责任的判定会综合考虑事故成因、各方的过错程度以及有效证据等因素。法院会根据具体情况，对各方应承担的赔偿责任进行酌定。
- 为避免此类事故的发生，我建议租车公司加强租车审核流程，确保租车人具备合法的驾驶资格和年龄条件。同时，监护人也应加强对未成年人的监管和教育，防止其进行危险行为，如无证驾驶等。
案例参考：
- 以未成年人小赵租车发生事故的案例为例，法院最终判决小赵的监护人赵爸和车辆出租方王某共同承担赔偿责任。这一案例表明，在未成年人租车事故中，监护人和租车公司都可能因各自的过错而承担责任。
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