结论：物业公司2019年违法擅自加装电梯梯控，现在是否还可以起诉追究责任，需结合诉讼时效、证据留存及物业公司行为性质综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、诉讼时效角度
一般诉讼时效规定
根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 若您在2019年加装梯控后即已知情：诉讼时效从2019年起算，至2022年已届满三年，此时起诉可能因超过时效被驳回，除非物业公司同意履行义务或您能证明时效中断（如多次投诉、协商等）。
- 若您在2019年后才知情：诉讼时效从您实际知道或应当知道之日起算，例如2023年发现梯控问题，则诉讼时效至2026年届满，现在起诉仍在时效内。
最长诉讼时效保护
《民法典》第一百八十八条同时规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。本案中，2019年加装梯控至今未超过二十年，因此最长诉讼时效不构成障碍。
二、物业公司行为性质角度
违法加装梯控的侵权性质
物业公司擅自加装梯控可能涉及以下侵权行为：
- 侵犯业主共有权：电梯属于业主共有设施，加装梯控需经业主共同决定（如双三分之二业主参与表决且双四分之三同意），否则违反《民法典》第二百七十八条。
- 违反物业服务合同：若物业合同未约定加装梯控条款，物业公司行为构成违约，业主可依据《民法典》第九百四十六条要求解除合同或赔偿损失。
- 侵犯业主通行权：梯控限制业主自由使用电梯，可能违反《消费者权益保护法》中关于消费者自由选择权的规定（若将业主视为消费者）。
责任追究方式
- 民事赔偿：业主可起诉物业公司要求拆除梯控、恢复原状或赔偿损失（如因梯控导致的额外费用、时间成本等）。
- 行政投诉：向当地房管部门或物业主管部门投诉，要求对物业公司违法行为进行处罚（如罚款、责令整改）。
- 刑事举报（极端情况）：若物业公司通过梯控非法获取业主信息或实施其他犯罪行为，可向公安机关报案。
三、证据留存角度
关键证据类型
- 加装梯控的违法性证据：如业主大会决议、物业合同、规划部门审批文件等，证明物业公司未经合法程序加装。
- 损害后果证据：如梯控使用记录、维修记录、业主投诉记录等，证明梯控对业主生活造成实际影响。
- 时效中断证据：如与物业公司的沟通记录、投诉材料等，证明诉讼时效曾中断。
证据收集建议
- 立即联系其他业主联合取证，增强证据效力。
- 向物业公司书面要求提供加装梯控的合法依据，保留书面回复作为证据。
- 咨询专业律师协助调查取证，确保证据合法有效。
四、实务建议
- 尽快行动：若诉讼时效即将届满或已届满但存在中断情形，建议立即起诉或发送律师函主张权利，避免时效问题导致败诉。
- 协商优先：在起诉前可尝试与物业公司协商，要求其自行拆除梯控并赔偿损失，降低维权成本。
- 联合维权：若涉及多数业主利益，可推选业主代表或成立业委会统一维权，提高效率。
总结：物业公司2019年违法加装梯控，现在是否可起诉需结合诉讼时效、行为性质及证据情况判断。若您能证明诉讼时效未届满或存在中断情形，且物业公司行为确实违法并造成损害，现在起诉仍有机会追究责任。建议您尽快收集证据并咨询专业律师，制定具体维权方案。