核心结论：未满16岁的小孩撞到轿车，造成修车费用3400元且人没事的情况下，赔偿责任的承担需分情况讨论，不一定由小孩全赔，保险公司是否赔偿也取决于具体情况。以下是详细分析：

1. 小孩的民事责任能力
   根据《民法典》第19条，未满8周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人（通常是父母）代理实施民事法律行为；8周岁以上未满18周岁的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为需由其法定代理人代理或经其同意、追认。

   • 若小孩未满8周岁，其造成的损害由父母承担赔偿责任；
     
   • 若小孩已满8周岁，通常需由父母承担赔偿责任，但若小孩有个人财产（如压岁钱、继承的财产等），可从其财产中支付赔偿费用，不足部分由父母补充。

2. 保险公司的赔偿可能性
   保险公司是否赔偿需看事故是否涉及保险责任：

   • 若小孩驾驶的是机动车：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，机动车必须投保交强险。若事故发生时车辆已投保交强险，保险公司应在交强险财产损失限额（2000元）内赔偿；超出部分（1400元）由小孩的父母承担。
     
   • 若小孩驾驶的是非机动车（如电动车、自行车）：非机动车通常不强制投保交强险，但若车辆投保了商业第三者责任险，保险公司可能根据合同约定赔偿；若未投保，则由父母承担全部赔偿责任。
     
   • 若小孩无过错：若事故完全由轿车一方造成（如轿车违法停车、违规变道等），则轿车方需自行承担修车费用，小孩无需赔偿。

3. 赔偿的具体流程

   • 协商解决：双方可协商赔偿金额和方式，父母可直接支付修车费用或与轿车车主达成分期赔偿协议。
     
   • 保险理赔：若涉及保险公司，需及时报案并提交相关证据（如事故认定书、修车发票等），由保险公司定损后赔偿。
     
   • 诉讼途径：若协商或理赔不成，轿车车主可向法院起诉小孩及其父母，法院将根据事故责任划分和法律规定判决赔偿责任。

建议：

1. 尽快与轿车车主沟通，确认事故责任（如是否报警、是否有事故认定书）；
   
2. 检查车辆是否投保交强险或商业险，及时联系保险公司；
   
3. 若对责任划分或赔偿金额有争议，可咨询专业律师或通过法律途径解决。
   

如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。