工程如未结算，承包人确实有权直接主张工程款。以下是对此问题的详细分析：

一、法律基础与权利依据

1. 合同义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承包人按照建设工程合同的约定完成工程建设任务，且工程质量合格（或经修复后合格）后，发包人就负有支付工程款的义务。这一义务并不依赖于双方是否已完成最终结算。因此，即使工程未结算，承包人也有权要求发包人支付工程款。

2. 起诉条件：依据《中华人民共和国民事诉讼法》，承包人作为与案件有直接利害关系的当事人，只要明确被告、提出具体诉讼请求和事实理由，就可以向人民法院提起诉讼。这意味着，工程未结算并不妨碍承包人行使起诉权。

二、起诉前的准备与证据收集

在起诉前，承包人需要准备一系列证据来支持自己的主张，这些证据包括但不限于：

• 建设工程施工合同：这是明确双方权利义务及工程款计价方式、支付时间等的关键文件。
• 工程竣工验收合格的证明文件：这证明承包人已履行完主要合同义务，工程质量符合要求。
• 施工过程中的签证单、工作联系单、会议纪要等资料：这些资料可以证明工程的实际施工情况和工程量的变更，对于确定工程款数额至关重要。
• 已完成工程的工程量清单：这用于初步确定承包人应得的工程款数额。

三、诉讼流程与可能的结果

1. 诉讼程序：

   • 在协商无果的情况下，承包人可直接向人民法院提起诉讼，要求发包人支付拖欠的工程款。
   • 开庭审理过程中，双方将围绕案件事实、证据及法律适用等问题进行辩论。
   • 法院将根据庭审情况作出判决或裁定。若一方对判决结果不服，可在规定时间内提起上诉。

2. 工程造价鉴定：

   • 由于工程未结算，诉讼过程中可能需要通过工程造价鉴定来确定最终的工程款数额。法院会根据双方提供的证据，必要时委托专业鉴定机构进行评估。

3. 强制执行与诉讼时效：

   • 若法院最终判决承包人胜诉，而发包人仍不履行支付义务，承包人可申请法院强制执行以保障自身合法权益。
   • 需要注意诉讼时效的问题。通常，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但最长不超过二十年。

四、非诉解决途径的建议

在起诉前，建议承包人尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷。这些方式通常成本更低、时间消耗更少，且有助于维护双方的良好关系。如果协商或调解无果，再考虑通过诉讼途径解决。

五、结论与建议

综上所述，工程未结算时，承包人完全有权直接主张工程款。但在行使这一权利时，承包人需要确保自己满足起诉条件，并准备充分的证据来支持自己的主张。同时，了解诉讼流程和注意事项也是至关重要的。如果你面临类似情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。