核心结论：公路上占道停车被行驶车辆剐蹭，责任划分及后续处理需根据具体情况判断，主要涉及占道停车方和行驶车辆方的过错认定。以下是具体分析：

1. 占道停车方的责任
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

   • 若占道停车属于违法停车（如未在泊位内、禁止停车路段停车），则占道方需承担主要或全部责任。例如：在高速公路应急车道、消防通道等禁止停车区域停车，被后方车辆剐蹭，占道方可能因违法停车被认定存在过错。
     
   • 若占道停车符合规定（如临时停车且未妨碍通行），则需结合其他因素判断责任。例如：在允许临时停车的路段，因突发故障停车并开启双闪、放置警示标志，但被后方车辆未注意避让剐蹭，此时行驶车辆方可能因未保持安全距离承担主要责任。

2. 行驶车辆方的责任
   根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。

   • 若行驶车辆未保持安全距离（如跟车过近、未观察路况），即使占道停车违法，行驶车辆方也可能因未尽到安全驾驶义务承担部分或全部责任。例如：在城市道路中，前方车辆临时停车，后方车辆因分心驾驶未及时制动导致剐蹭，行驶车辆方需承担主要责任。
     
   • 若行驶车辆无过错（如已保持安全距离、正常行驶），则占道停车方需承担全部责任。例如：在乡村道路中，占道车辆停在弯道处且未开启双闪，后方车辆因视线受阻无法避让导致剐蹭，占道方需承担全部责任。

3. 特殊情况处理

   • 若双方均有过错（如占道停车违法且行驶车辆未保持安全距离），责任可能按比例划分。例如：占道方承担30%责任，行驶车辆方承担70%责任，具体比例需由交警根据现场情况认定。
     
   • 若涉及第三方因素（如道路设计缺陷、其他车辆干扰），可能需综合分析各方过错。例如：因道路施工导致占道停车，但施工方未设置警示标志，此时施工方、占道方、行驶车辆方可能均需承担一定责任。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
   
2. 收集证据：包括现场照片、行车记录仪视频、证人联系方式等，以便后续维权。
   
3. 联系保险公司：根据责任认定结果，向己方或对方保险公司申请理赔。
   
4. 协商或诉讼：若对责任认定或赔偿金额有争议，可通过协商、调解或诉讼解决。
   

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