若有人诬陷你拿了他的身份证，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 保持冷静，收集证据：

   • 首先，保持冷静，不要因为被诬陷而情绪失控或采取过激行为。
   • 收集所有可能证明你清白的证据，如你当时的不在场证明、监控录像、证人证言等。这些证据将有助于你在后续的法律程序中证明自己的无辜。

2. 与诬陷者沟通：

   • 尝试与诬陷你的人进行沟通，了解他为何会诬陷你，并尝试通过协商解决问题。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的交流。
   • 如果沟通无果，或者诬陷者态度恶劣，你可以考虑采取更进一步的法律措施。

3. 报警处理：

   • 如果诬陷行为严重，或者你怀疑诬陷者可能涉及其他违法行为（如盗窃、诈骗等），你可以向当地公安机关报案。
   • 在报案时，提供你所收集的所有证据，并详细陈述事情的经过。公安机关将会展开调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

4. 考虑提起民事诉讼：

   • 如果诬陷行为给你造成了名誉损害或其他经济损失，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求诬陷者承担民事责任。
   • 在提起诉讼前，你需要准备充分的证据来证明诬陷者的行为给你造成了损害，以及损害的具体程度。法院将会根据事实和法律规定，判决诬陷者承担相应的赔偿责任。

5. 法律后果与风险提示：

   • 诬陷他人可能构成诽谤罪或诬告陷害罪等刑事犯罪，如果诬陷者被证实有罪，将可能面临刑事处罚。
   • 同时，你也需要注意，在维护自己权益的过程中，不要采取过激或违法的行为，否则可能会给自己带来不必要的法律风险。

在处理此类事件时，有几点建议供你参考：

• 及时行动：一旦发现自己被诬陷，应尽快采取行动，收集证据并报警或提起诉讼，以免错过最佳时机。
• 保持理性：在处理过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的决策或行为。
• 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，他们可以提供专业的法律建议和指导。

若你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况，为你提供全面、准确的法律建议和解决方案。