关于路边停车被贴条收到短信后十分钟内驶离是否还要交罚款的问题，结论并不绝对，需分情况讨论：
人性化执法地区：
- 在一些秉持人性化执法理念的地区，如果车辆违停后被贴单，但在极短时间内（如十分钟内）驶离，且未对交通秩序造成实质性影响，交通管理部门可能会考虑撤销处罚。这是因为这些地区更注重实际效果，而非单纯的形式执法。
严格执法地区：
- 然而，在部分地区，交通管理部门遵循严格的执法程序和标准。一旦贴单，即使车辆随后驶离，也可能不会撤销处罚。这是因为贴单代表执法人员在特定时刻认定了违停事实，并按规定完成了执法程序。在这种情况下，车主仍需按照罚单上的指示缴纳罚款。
特殊区域或影响交通的情况：
- 如果车辆违停已对交通秩序造成影响，或停在特殊区域（如消防通道、急救通道、学校周边特定时间段等），即使在短时间内驶离，也可能因行为严重性而维持处罚决定。这是因为这些区域的违停行为可能带来严重的安全隐患或交通拥堵。
针对您的情况，我给出以下建议：
立即驶离并核实信息：
- 收到违停通知后，应立即将车辆从违停地点驶离，确保不阻碍交通或造成安全隐患。同时，核实短信内容是否真实有效，包括违章时间、地点及罚款信息等，以防误报或诈骗短信。
查询违章记录：
- 通过当地交通管理部门的官方渠道（如网站、APP、公众号等）查询车辆是否有相关违章记录。这有助于您了解具体情况，并为后续处理提供依据。
准备申诉材料：
- 若发现违章记录且认为自己符合“十分钟内驶离”的免责条件，应准备相关证据（如行车记录仪记录、收到短信的截图、车辆在短时间内的照片等）以备申诉。这些证据将有助于证明您的清白和合理诉求。
提交申诉并关注后续：
- 向交通管理部门提出申诉，并密切关注反馈和处理结果。若申诉成功，违章记录可能被撤销；若不成功，则需按规定缴纳罚款或接受其他处罚。在申诉过程中，保持耐心和理性，积极配合交通管理部门的工作。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。因此，在收到违停通知后及时驶离是避免罚款的关键。
总结与建议：
- 虽然部分地区有“十分钟内驶离免罚”的政策或人性化执法实践，但并非普遍适用。因此，车主应遵守交通规则，避免违规停车带来的麻烦和损失。同时，建议关注当地交通管理部门的官方信息，了解最新的交通政策和规定，以便在遇到类似情况时能够做出正确的应对。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。