核心结论：未成年人借车给未成年人发生事故，需根据具体情况确定责任主体，一般涉及借车人、出借人（及其监护人）、车辆所有人或管理人等多方责任，具体处理方式如下：

1. 出借人（未成年人）及其监护人的责任
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若出借的未成年人未尽到合理注意义务（如明知借车人无驾驶资格、车辆存在安全隐患仍出借），其监护人需对事故损害承担相应赔偿责任。
   关键点：监护人责任为“替代责任”，即监护人需为未成年人的过错行为买单，责任范围取决于出借行为的过错程度（如是否明知风险仍出借）。

2. 借车人（未成年人）及其监护人的责任
   若借车的未成年人在驾驶过程中存在过错（如超速、违规操作等），其监护人需根据《民法典》第1188条承担侵权责任。若借车人已达16周岁且以自身劳动收入为主要生活来源（视为完全民事行为能力人），则需自行承担责任。
   关键点：借车人责任以“过错”为前提，若其无过错（如完全由第三方导致事故），则无需承担责任。

3. 车辆所有人或管理人的责任
   若车辆所有人或管理人（如父母）对车辆管理存在过错（如未妥善保管车钥匙、明知未成年人可能借车未制止），可能根据《民法典》第1165条（过错责任原则）承担按份责任。
   特殊情形：若车辆存在缺陷（如刹车失灵），且所有人或管理人未履行维修义务，可能同时涉及产品责任（第1202条）。

4. 保险公司是否理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交强险需对第三者人身伤亡进行赔偿，但若驾驶人未取得驾驶资格，保险公司仅在医疗费限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。商业险通常将“无证驾驶”列为免责条款，一般不予赔偿。
   实务提示：即使保险公司拒赔，受害方仍可向侵权人（及其监护人）主张赔偿。

处理建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警部门出具《事故责任认定书》明确责任比例；
   
2. 收集证据（如借车协议、车辆状况记录、监控录像等）以证明各方过错；
   
3. 优先通过交强险理赔，不足部分按责任比例向侵权人及其监护人索赔；
   
4. 若协商无果，可向法院起诉，将出借人、借车人、车辆所有人等列为共同被告。
   

风险提示：未成年人借车行为本身可能涉及违反《道路交通安全法》第19条（无证驾驶），若出借人明知借车人无驾驶资格仍出借，可能被认定为“共同侵权”，需承担连带责任。建议家长加强对未成年人用车行为的监管，避免法律风险。