结论前置：
详细分析：
一、公司章程中规定法定代表人的法律依据
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司的法定代表人是由公司章程规定的，并需依法进行登记。这一规定赋予了公司在章程中自主选定法定代表人的权利，但同时也要求这一选定必须符合法律的规定。
二、法定代表人的法定人选
在有限责任公司和股份有限公司中，法定代表人通常由以下人员担任：
董事长：作为公司董事会的领导，董事长负责主持董事会会议，对公司的重要决策具有重要影响。因此，董事长是担任法定代表人的常见人选。
执行董事：在股东人数较少或规模较小的公司中，可能不设董事会，而设执行董事。执行董事集董事会和经理职权于一身，因此也是担任法定代表人的合适人选。
经理：经理负责公司日常经营管理，对公司的运营具有直接责任。因此，经理也是担任法定代表人的常见选择。
三、法定代表人的法定条件
除了符合上述职位要求外，担任公司法定代表人还需满足以下条件：
具有完全民事行为能力：这是担任任何公司职务的基本条件，法定代表人也不例外。
无特定犯罪记录：如未因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，且执行期满未逾五年；或因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年等。
无破产清算责任：未担任破产清算的公司、企业的董事、厂长、经理，并对该公司、企业的破产负有个人责任，自破产清算完结之日起未逾三年。
无吊销营业执照责任：未担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年。
无个人债务问题：个人无数额较大且到期未清偿的债务。
四、公司章程中规定法定代表人的注意事项
明确人选：公司章程应明确规定由谁担任法定代表人，避免产生歧义或争议。
符合法律：选定的人选必须符合法律规定的资格条件，否则可能导致选定无效或面临法律责任。
及时登记：选定法定代表人后，需及时到工商行政管理部门进行登记，以确保其法律地位的合法性。
总结与建议：
公司章程中可以直接规定由谁担任法定代表人，但这个人选必须符合法律规定的资格条件，且通常为公司董事长、执行董事或经理。在选择和确定法定代表人时，公司应充分考虑其职位、能力、经验以及是否符合法律规定的资格条件等因素。同时，公司还应及时将选定的法定代表人进行登记，以确保其法律地位的合法性。如果您在公司章程制定或法定代表人选定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。