发生此类事故后，应立即停车保护现场，及时报警并联系保险公司，根据事故责任认定和实际情况处理赔偿等事宜。以下从不同角度详细说明：

事故发生后的紧急处理

1. 立即停车并保护现场：在发生事故后，第一时间将车辆停在安全地带，开启危险报警闪光灯，以警示后方来车。如果事故造成了人员伤亡或者车辆无法移动，还应当在车后设置警告标志，如三角警示牌，以防止二次事故的发生。同时，要尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆和物品，以便交警能够准确勘查现场，确定事故责任。
2. 及时报警：拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
3. 联系保险公司：及时通知自己车辆的保险公司，告知事故发生的情况。保险公司会安排查勘人员到现场进行查勘，评估车辆损失情况，并根据保险合同的约定进行理赔。

事故责任认定

1. 交警调查与认定：交警会根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等结果，对事故责任进行认定。在“过红绿灯三变四”的情况下，责任认定会综合考虑多种因素，例如变道车辆是否提前开启转向灯、是否观察后方车辆情况、是否在确保安全的情况下进行变道；后方车辆是否存在超速、未保持安全距离等违法行为。
2. 责任认定结果的影响：如果一方被认定为全责，那么该方需要承担事故的全部赔偿责任，包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用、误工费等。如果双方都有责任，那么根据责任大小按比例分担赔偿责任。

赔偿处理

1. 保险理赔：根据交通事故责任认定书和保险合同的约定，向保险公司申请理赔。一般来说，车辆损失险可以赔偿自己车辆的维修费用，第三者责任险可以赔偿对方车辆的维修费用和人员伤亡的赔偿费用。在理赔过程中，要提供相关的证明材料，如交通事故责任认定书、车辆维修发票、医疗费用发票等。
2. 协商赔偿：如果事故损失较小，双方可以协商自行赔偿。在协商过程中，要明确赔偿的项目和金额，并签订书面协议，以避免后续产生纠纷。
3. 诉讼解决：如果双方对事故责任认定或赔偿金额存在争议，无法通过协商解决，可以向人民法院提起诉讼。法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决。

预防措施

1. 遵守交通规则：在行驶过程中，要严格遵守交通信号灯、交通标志和交通标线的规定，按照导向车道行驶，不得随意变道、加塞。
2. 保持安全距离：与前车保持足够的安全距离，以便在遇到突发情况时能够及时制动，避免发生追尾事故。
3. 注意观察路况：在变道前，要提前开启转向灯，观察后方车辆情况，确认安全后再进行变道。同时，要注意观察前方路况，提前做好应对准备。