发生此类事故后，应立即停车保护现场，并及时报警，等待交警到场处理，后续根据责任认定结果承担相应责任。以下从不同角度详细说明：

事故发生时的处理

1. 立即停车并保护现场：当与特殊车辆（如警车、消防车、救护车、工程救险车等）在过红绿灯时发生事故，首先要立即停车，开启危险报警闪光灯，在车后适当位置放置警示标志，以防止二次事故的发生，同时保护好事故现场，不要随意移动车辆和物品，以便交警能够准确勘查现场情况。
2. 及时报警：迅速拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。如果有人员受伤，还应立即拨打120急救电话，请求医疗救援。
3. 协助特殊车辆执行任务：如果特殊车辆正在执行紧急任务，在确保安全的前提下，应尽量为其让行，协助其继续执行任务。例如，救护车需要紧急将病人送往医院，若因事故导致道路堵塞，应配合交警的指挥，尽快疏通道路。

责任认定方面

1. 特殊车辆执行紧急任务时：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。如果特殊车辆在执行紧急任务时，已经按照规定使用了警报器、标志灯具，且在确保安全的前提下通行，而其他车辆未按规定让行导致发生事故，那么未让行的车辆通常要承担主要或全部责任。例如，救护车在执行紧急救护任务时，开启警报器和标志灯具，在红灯情况下正常通行，而你的车辆未及时避让，与之发生碰撞，此时你可能需要承担事故的全部责任。
2. 特殊车辆非执行紧急任务时：若特殊车辆并非在执行紧急任务，此时它与其他普通车辆一样，需要遵守交通信号灯和交通规则。如果发生事故，将按照一般的交通事故责任认定原则进行处理，即根据双方在事故中的过错程度来确定责任大小。例如，特殊车辆在红灯时强行通过，与正常行驶的你发生事故，那么特殊车辆可能要承担主要或全部责任。

后续处理流程

1. 配合交警调查：交警到达现场后，要积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过，提供相关证据和信息。交警会根据现场勘查、调查取证等情况，制作交通事故责任认定书，明确双方的责任。
2. 保险理赔：根据事故责任认定结果，及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料，如事故责任认定书、车辆维修发票、医疗费用清单等，以便进行保险理赔。如果对保险公司的理赔结果有异议，可以通过协商、仲裁或诉讼等方式解决。
3. 协商或诉讼解决纠纷：如果双方对事故责任认定或赔偿问题存在争议，可以先尝试通过协商的方式解决。如果协商不成，可以向交警部门申请调解，或者直接向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

在处理此类事故过程中，如果遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。