在对方主责且已理赔的情况下，剩余部分可通过以下途径报销或处理：

1. 自身车险中的“车损险”或“座位险”报销
   若您购买了车损险（针对车辆损失）或座位险（针对车上人员伤亡），可向自己的保险公司申请理赔。需注意：

   • 车损险：报销己方车辆因事故产生的维修费用（需扣除对方已赔付部分）。
     
   • 座位险：报销己方车上人员因事故导致的医疗费、误工费等（需提供医疗票据、收入证明等材料）。
     操作建议：联系保险公司报案，提交事故认定书、维修发票、医疗记录等材料，按合同约定比例报销。

2. 医保报销（针对人身伤害）
   若事故导致您或车上人员受伤，且对方未全额赔偿医疗费，剩余部分可通过医保报销。需满足：

   • 医疗费用属于医保目录范围；
     
   • 未通过其他途径（如对方保险、商业险）重复报销。
     操作建议：保留医疗票据原件，向当地医保部门提交申请，说明事故情况及已获赔偿金额。

3. 对方未赔足部分的追偿
   若对方主责但未全额赔偿（如未覆盖误工费、护理费等），可要求对方或其保险公司补足差额。若协商无果，可通过法律途径解决：

   • 起诉流程：向法院提起民事诉讼，提交事故认定书、医疗记录、费用清单等证据，要求对方赔偿剩余损失。
     
   • 诉讼时效：人身伤害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
     

4. 特殊情况处理

   • 无第三方赔偿部分：若事故由单方责任（如己方全责），且未购买对应险种，剩余损失需自行承担。
     
   • 商业险补充：若购买了意外险、医疗险等商业保险，可按合同约定申请理赔，但需注意避免重复报销。
     

行动建议：

1. 整理所有费用单据（医疗、维修、误工等），明确已获赔偿和未获赔偿部分；
   
2. 优先通过自身车险或医保报销，减少损失；
   
3. 若对方未赔足，及时与对方或保险公司沟通，必要时启动法律程序。
   

如有具体细节需进一步分析（如保险条款、事故责任比例等），可随时向我咨询。