工伤未痊愈时，一般不建议立即进行伤残鉴定，但具体需结合伤情稳定程度、工伤认定情况及实际需求综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、从伤情稳定程度来看

1. 一般原则
   伤残鉴定的核心目的是确定工伤对身体的永久性损害程度。若伤情尚未稳定（如骨折未愈合、神经损伤未恢复），此时鉴定可能无法准确反映最终伤残情况，导致结果偏低或需二次鉴定。例如，骨折初期可能因肿胀、疼痛影响关节活动度，但愈合后可能完全恢复功能，若过早鉴定可能误判为伤残。

2. 特殊情况
   若伤情可能随时间推移恶化（如颅脑损伤导致的神经功能障碍），或医生明确建议尽早鉴定以固定证据（如担心后续治疗影响伤情），可在伤情相对稳定时提前申请鉴定。但需注意，此类鉴定结果可能需根据后续伤情变化调整。

二、从工伤认定流程来看

1. 法定程序要求
   根据《工伤保险条例》，工伤认定是伤残鉴定的前提。未完成工伤认定前，即使伤情稳定，鉴定机构通常不会受理申请。这是因为工伤认定需确认伤害是否属于工伤范围，而伤残鉴定需以此为依据确定赔偿标准。

2. 实践意义
   工伤认定会调查事故经过、受伤部位及程度，为伤残鉴定提供基础。若未认定工伤直接鉴定，可能导致鉴定范围模糊（如无法区分工伤与非工伤伤害），影响结果公正性。

三、从实际需求与风险来看

1. 赔偿效率需求
   若需尽快解决赔偿问题（如用人单位拖延治疗费用），可尝试在伤情相对稳定时申请鉴定，但需承担结果不准确的风险。例如，鉴定后伤情恶化需重新鉴定，可能延长赔偿周期。

2. 证据保留建议
   无论是否立即鉴定，均需妥善保存医疗记录（如病历、诊断证明、影像资料）、工伤认定决定书等证据。这些材料是鉴定和维权的关键依据，缺失可能导致鉴定无效或赔偿受阻。

四、操作建议

1. 步骤一：优先完成工伤认定
   受伤后30日内，由用人单位向社保部门申请工伤认定；若用人单位未申请，职工或其近亲属可在1年内直接申请。认定结果通常需60日内出具，这是后续流程的基础。

2. 步骤二：等待伤情稳定
   根据医生建议，待伤情稳定（如骨折愈合、病情不再恶化）后再申请鉴定。一般需3-6个月，具体时间因伤情而异。

3. 步骤三：选择有资质的鉴定机构
   向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请鉴定，需提交工伤认定决定书、医疗诊断证明等材料。鉴定结果通常需60日内出具，复杂情况可延长30日。

4. 步骤四：咨询专业律师
   若对鉴定时机、流程或结果有疑问，可直接向我咨询。我可结合你的伤情、工伤认定进度及用人单位态度，提供针对性建议，确保权益最大化。

总结：工伤未痊愈时，建议优先完成工伤认定并等待伤情稳定后再鉴定，以确保结果准确。若因特殊情况需提前鉴定，需充分评估风险并保留证据。如有疑问，可直接向我提问，我会为你详细解答。