结论：在这种情况下，您无需过于担心法律责任，但建议采取一些预防措施以避免未来可能出现的纠纷。以下是从不同角度为您提供的分析和建议：
法律责任角度：
- 根据一般法律原则，如果事故发生后，对方明确表示“没事”并离开现场，且未留下联系方式或提出任何索赔要求，这通常被视为对方放弃了立即追究责任的权利。在法律上，这并不意味着您完全免除了所有潜在责任，但在没有对方进一步主张的情况下，您通常不需要主动采取法律行动。
- 然而，如果对方事后改变主意并声称受伤或财产损失，且能够证明这些损失是由您的事故造成的，那么您可能仍然需要承担相应的法律责任。但这种情况下的举证责任在对方，即对方需要证明其损失与您的事故之间存在因果关系。
预防措施角度：
- 记录事故情况：尽管对方已经离开，但您仍应尽可能记录事故发生的时间、地点、天气状况、道路条件等细节。这些信息可能在未来证明事故责任时起到关键作用。
- 寻找目击者：如果可能，尝试寻找事故发生时的目击者，并记录他们的联系方式。目击者的证言可能在未来的纠纷解决中起到重要作用。
- 保留证据：如果您或您的车辆在事故中受到任何损坏，请拍照留存证据。这些照片可能在未来证明事故的真实性和严重程度。
- 考虑报警：即使对方已经离开，您也可以考虑向当地警方报告事故。警方可能会记录事故情况，并为您提供一份事故报告，这在未来可能作为证据使用。
未来可能纠纷的处理：
- 如果对方事后联系您并提出索赔要求，您应首先要求对方提供医疗证明、财产损失评估等证据来支持其索赔。
- 如果对方无法提供充分证据，或者您认为索赔金额不合理，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
额外建议：
- 在日常生活中，驾驶时请务必保持谨慎，遵守交通规则，以减少事故发生的可能性。
- 考虑购买足够的车辆保险，包括第三者责任险，以在事故发生时提供经济保障。
如果您有任何进一步的法律疑问或需要更具体的建议，请随时向我咨询。作为专注于交通事故等领域的专业律师，我将能够为您提供更详细和个性化的法律指导。