结论：被害人被轻伤且准备不追究被告人刑事责任时，一般可通过出具谅解书并配合相关程序来处理，但需注意这并不必然导致被告人完全免责，具体分情况说明如下：

1. 刑事和解程序（针对自诉案件或特定公诉案件）

   • 适用范围：若案件属于《刑事诉讼法》规定的自诉案件（如故意伤害案中“轻伤”且未达重伤标准，且检察院未提起公诉），或属于公诉案件但符合刑事和解条件（如民间纠纷引发的轻伤害案件，犯罪嫌疑人真诚悔罪并获得被害人谅解）。
   • 操作步骤：
     1. 签订谅解书：被害人需出具书面谅解书，明确表示对被告人的行为予以谅解，并自愿放弃追究其刑事责任的权利。谅解书需双方签字确认，必要时可公证。
     2. 提交司法机关：将谅解书提交至公安机关、检察院或法院，作为案件处理的参考依据。
     3. 司法机关审查：司法机关会结合案件性质、被告人悔罪表现、社会危害性等因素，决定是否撤销案件（自诉案件）或从宽处理（公诉案件，如不起诉、缓刑等）。
   • 注意事项：刑事和解仅适用于特定案件，且需满足“被告人真诚悔罪”“被害人自愿谅解”等条件，否则司法机关可能不予采纳。

2. 检察院不起诉程序（针对公诉案件）

   • 适用范围：若案件已进入公诉阶段，但被害人出具谅解书且符合《刑事诉讼法》第177条“犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚”的情形。
   • 操作步骤：
     1. 提交谅解书及申请：被害人或其代理人向检察院提交谅解书，并申请对被告人作出不起诉决定。
     2. 检察院审查：检察院会综合案件事实、证据、被告人悔罪表现、社会危害性等因素，决定是否不起诉。
     3. 结果告知：若检察院作出不起诉决定，需向被害人送达《不起诉决定书》，被害人可在法定期限内申诉（但若已自愿谅解，通常不会申诉）。
   • 注意事项：检察院不起诉需严格依法审查，被害人谅解仅是考量因素之一，非决定性条件。

3. 法院审判阶段从宽处理

   • 适用范围：若案件已进入审判阶段，被害人出具谅解书可作为量刑情节，影响法院对被告人的刑罚裁量。
   • 操作步骤：
     1. 提交谅解书：被害人或其代理人在庭审中提交谅解书，作为被告人从轻处罚的证据。
     2. 法院量刑：法院会结合案件事实、被告人悔罪表现、谅解书内容等，依法对被告人从轻、减轻或免除处罚（如判处缓刑、单处罚金等）。
   • 注意事项：谅解书仅影响量刑，不改变案件定性。若案件性质恶劣（如持凶器伤害、多次伤害等），即使被害人谅解，法院仍可能判处实刑。

4. 特殊情形：被害人反悔或谅解无效

   • 反悔情形：若被害人在出具谅解书后反悔，可向司法机关说明情况，但需提供合理理由（如受胁迫、误解等）。司法机关会重新审查谅解书的效力，但若谅解书系双方真实意思表示，通常难以撤销。
   • 谅解无效情形：若谅解书存在欺诈、胁迫、内容违法等情形，司法机关可认定其无效，并继续追究被告人刑事责任。

温馨提示：

• 被害人出具谅解书需谨慎，确保系自愿且了解法律后果。若对案件处理有疑问，可随时向我咨询，我会结合具体案情为您分析。
• 被告人即使获得被害人谅解，仍需承担民事赔偿责任（如医疗费、误工费等），双方可协商或通过诉讼解决。